51单片机的按键判断是一项很重要的功能,在蓝桥杯的比赛中必不可少,下面介绍一个稳定性比较好的矩阵键盘程序。
首先介绍一下该矩阵键盘的基本原理:
1.扫描:四条列线(接单片机的P2.4-P2.7口),电平都为1. 四条行线(接P2.0-P2.3口),先使第一条行 线的电平为0,其他行线为高电平,判断是否有按键按下(本程序是通过比较当前状态值和上一时刻状态值进行判断的),如果当前状态值和上一时刻状态值不同,说明按键状态改变,如果状态是从1变为0,则判定为按键按下,于是 ’ 4*行线号+列线号 ’ 就为按下按键的键号。分别扫描四条行线。
2.消抖:采用定时器0中断,每1ms进一次中断,每次进中断都将按键的状态值更新给缓冲值,进一次中断,可以采集到4个按键的状态,每个按键扫描4次,因此共需4*4=16ms(相当于一个延时消抖的时间),之后对按键缓冲值进行判断,如果四次采集的状态量都为0,说明按键按下;四次采集值都为1,说明按键跳起;其他状态均视为按键抖动,不予处理。这样一来,可以很好的提高按键的稳定性。
3.键号显示:当有按键按下时,将数据传给数码管,显示键号。
下图为protues的仿真原理图:
部分代码不太好理解,建议深入分析一下。
#include <reg52.h>
sbit KEY_IN_1 = P1^3; //定义四条列线
sbit KEY_IN_2 = P1^2;
sbit KEY_IN_3 = P1^1;
sbit KEY_IN_4 = P1^0;
sbit KEY_OUT_1 = P1^7; //定义四条行线
sbit KEY_OUT_2 = P1^6;
sbit KEY_OUT_3 = P1^5;
sbit KEY_OUT_4 = P1^4;
unsigned char code ledchar[] = { 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f,
0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c,
0x39, 0x5e, 0x79, 0x71 }; //数码管显示字模
unsigned char keysta[4][4] = { {1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1} }; //定义16个按键的当前状态量(初始值都设为1)
void main()
{
unsigned char i, j;
unsigned char backup[4][4] = { {1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1} }; //定义16个按键上个时刻的状态量
EA = 1; //打开定时中断
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xFC; //定时1ms
TL0 = 0x67;
ET0 = 1;
TR0 = 1; //开始计时
P2 = ledchar[0]; //数码管初始显示为'0'
while(1) //进行按键状态的检测,获取键号
{
for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
if(backup[i][j]!=keysta[i][j]) //如果当前按键状态与上一时刻状态量不同,说明按键有动作
{
if(backup[i][j]==1) //上一状态量为1,说明此时是按键按下,即: 1 -> 0
{
P2=ledchar[i*4+j]; //数码管显示按键键号
}
backup[i][j]=keysta[i][j]; //将当前按键状态赋给上一时刻状态量,进行更新
}
}
}
}
}
void InterruptTimer0() interrupt 1 //定时器0
{
unsigned char i;
static unsigned char keyout = 0; //扫描的行号,起始第一行
static unsigned char keybuf[4][4] = { {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF} }; //缓冲值
TH0 = 0xfc; //定时器重装
TL0 = 0x67;
keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1; //第'keyout'行的列扫描
keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
for(i=0;i<4;i++)
{
if((keybuf[keyout][i]&0x0f)==0x00) //判定为按键按下
{
keysta[keyout][i]=0; //改变对应按键的状态
}
else if((keybuf[keyout][i]&0x0f)==0x0f) //判定为按键跳起
{
keysta[keyout][i]=1; //改变对应按键的状态
}
}
keyout++; //扫描下一行
keyout=keyout&0x03; //第四行扫描完后,keyout清零,从第一行开始
switch(keyout) //当前扫描行电平置0,上一行置1
{
case 0:KEY_OUT_4=1,KEY_OUT_1=0;break;
case 1:KEY_OUT_1=1,KEY_OUT_2=0;break;
case 2:KEY_OUT_2=1,KEY_OUT_3=0;break;
case 3:KEY_OUT_3=1,KEY_OUT_4=0;break;
default: break;
}
}
编程技巧: keyout = keyout & 0x03;这一行,在这里是要让keyout 在 0~3 之间变化,加到 4 就自动归零,因为 0、1、2、3 这四个数值正好占用 2 个二进制的位,所以我们把一个字节的高 6 位一直清零的话,这个字节的值就是一种到 4 归零的效果,这样一句代码比 if 语句更为简洁,而效果完全一样。
经过实物测试,使用该代码的矩阵键盘,稳定性较好。