DPS学习-GPIO

1、GPIO介绍

在F2812中系统提供了许多通用的I/O引脚，这些引脚绝大多数是多功能复用的引脚，即既可以作为数字I/O口，也可以作为特殊功能口（如SCI、SPI、CAN等）。可以根据设计需要，通过GPIO MUX（复用开关）寄存器来选择配置工作方式。如果引脚工作在通用数字量I/O模式，可以通过方向控制寄存器（GPxDIR）来控制通用I/O的方向，还可以通过量化寄存器（GPxQUAL）对输入信号进行量化限制，从而消除外部噪声干扰。需要注意的的是GPIO MUX寄存器都需要EALLOW保护。

如果多功能引脚配制成数字量I/O模式，可以通过下列寄存器对相应的引脚进行操作：GPxSET寄存器可以将相应的I/O口置1（高电平）；GPxClEAR寄存器可以清除相应的I/O信号（置为低电平）；GPxTOGGLE寄存器可以对相应的I/O信号取反；GPxDAT寄存器可以读/写相应的数字量I/O信号，直接控制I/O引脚。