12.按键驱动程序设计(5)-按键定时器去抖

1 按键抖动

按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，开关不会马上稳定地接通或断开。因而在闭合及断开的瞬间总是伴随有一连串的抖动

按键去抖动的方法主要有二种，一种是硬件电路去抖动;另一种就是软件延时去抖。而延时又一般分为二种，一种是for循环等待，另一种是定时器延时。在操作系统中，由于效
率方面的原因，一般不允许使用for循环来等待，只能使用定制器

2 内核定时器

Linux内核使用struct timer_list来描述一个定时器：
struct timer_list {
struct list_head entry;
struct list_head entry;
unsigned long expires;
void (*function)(unsigned long);
unsigned long data;
struct tvec_base *base;
};

定时器使用流程

1 定义定时器变量

2 初始化定时器

2.1 init_timer初始化

2.2 设置超时函数

3 add_timer注册定时器

4 mod_timer启动定时器