COIN3D拖拽器使用

#include <Inventor\draggers\SoTransformerDragger.h>//头文件
SoTransformerDragger *dragger1;//申明

///
dragger1=new SoTransformerDragger;//新建
dragger1->scaleFactor.setValue(0.2,0.2,0.2);//设置缩放因子，由于场景是m为单位，因此拖拽器一般情况下比较大，甚至大于场景中的主要实体，可以通过缩放去修正
dragger1->translation.setValue(50.0/1000,50.0/1000,950.0/1000);//设置拖拽器起始位置，相对于场景世界坐标系偏移

可以自定义拖拽器每个部分的形状替换原来的拖拽面，替换函数为setPart（）
//SoSeparator *draiv = new SoSeparator;
//SoInput input0;
//input0.openFile("bigAxis.iv");
//SoSeparator *dra = SoDB::readAll(&input0);
//draiv->addChild(dra);

//dragger1->setPart("translator1",draiv);
/

root->addChild(dragger1);//添加到根节点，也可以添加到其余想拖动的节点上


mtr=dragger1->getLocalToWorldMatrix();//此函数可以获取拖拽器当前位姿相对于世界坐标系的位姿矩阵，矩阵为4*4大小的。矩阵类型为SbMatrix；

注意：
coin3d中提供了很多类型的拖拽器，基本上使用方法类似。
可以在coin3d文件夹下去修改拖拽器的iv文件，修改颜色，大小以及相应区域等，但是这里需要注意，一定要设置系统环境变量:
右击我的电脑->高级系统设置->环境变量->系统变量；变量名为：SO_DRAGGER_DIR
变量值为：C:\coin3d\data\draggerDefaults
（根据自己存放的路径）
其余：
coin3d中拖拽器也有shift和ctrl键的消息响应，摁住shift，可以锁定一个方向拖动，摁住ctrl锁定当前面的法向拖动。

目前，robotmaster的拖拽器做的其实挺不错的，类似UG三维软件都有拖拽器的功能，可以效仿。不过我个人还是比较喜欢robotmaster的，有扇形隐形区域，拖拽器比较美观，用起来也很舒服。