RobotMaster资料汇总

最新推荐文章于 2024-05-17 07:27:20 发布
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分类专栏： 工业机器人离线编程 文章标签： robotmaster mastercam 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zymofffice/article/details/78971359
版权

1、软件：软件可以去网上下载，或者去淘宝购买，还包安装。不过基本上都是在虚拟机上操作，只有在XP系统下可以直接安装。若是正版软件，则会包含正确的安装教程。其中包括：MASTERCAM，ROBOTMASTER，MODPLUS，破解包，电子加密狗。
2、视频教程：
腾讯课堂：

https://ke.qq.com/course/156197

睿幕网：

http://www.aiimooc.com/mall/preshow-htm-itemid-163.html

3、官方说明文件

zymofffice
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robomaster 配置一
define_924753的博客
05-04 571
一 简序 linux ai部分代码需要在妙算中运行，若仔细阅读规则和手册中，会知道妙算只支持linux。所以ai部分代码一定需要linux环境运行（若后期有能力则可以考虑Windows环境开发）。 建议安装双系统，按照GItHub下README.md 严格配置。 熟悉基础的linux指令。 Git Git是项目处理中必须要用的工具。项目的代码都存放在Github和Gitee上，使用git进行代码的处理较为方便且易于管理。 OpenCV CV是computer vision的简写，即计算机视觉。
robotframework-master包
03-16
"robotframework-master"压缩包中包含了Robot Framework的完整源码，开发者可以通过查看和修改源码深入了解其工作原理，甚至为框架贡献自己的代码。同时，这也有利于定制化开发，根据特定项目需求对框架进行调整。 ...
RobotMaster V6-V5机器人离线编程视频教程
hqh089852的博客
02-11 865
RobotMaster V6-V5机器人离线编程视频教程 链接：https://pan.baidu.com/s/1jJ4wK5YtFKygTtI4T19NeQ?pwd=r2xf 提取码：r2xf
Robot-master
08-14
一个可以聊天的智能机器人希望你能喜欢！
RoboMaster视觉教程（8）串口通讯_robotmaster c板串口
最新发布
2401_85015059的博客
05-17 680
在打开串口时需要提供串口设备的文件地址类似于。如果使用妙算的话可以使用妙算自带的GPIO上的几个串口。如果使用USB串口，在插拔的过程中有可能会出现串口号变化的情况，比如上次是ttyUSB0然后程序挂了或串口出错了，插拔usb转串口之后串口号可能变成ttyUSB1。对于这种情况可以先将当前系统中有效的串口找出来然后再打开串口，可以参考stakoverflow中。
RoboMaster视觉教程大纲
行走
03-16 3758
C++开发即Robomaster视觉学习大纲 Robomaster视觉代码的编写对于日后找C++的开发岗位是很有帮助的。三丰暂时想找这样的岗位，因此也想借助RM比赛，完善一下开发岗的技术栈。另外，作为一个非科班纯自学人员，学习的过程走了许多弯路，同时和一些RM队伍交流得知，有些队伍也是一穷二白，就几个人闷头做。因此，我写的文章也将从最浅显的部分开始，希望能给什么都不懂的萌新一些借鉴。 学习大纲如下...
STM32入门——基于RobotMaster——1.准备工作
weixin_44109556的博客
01-11 1769
进制前缀表示 二进制 ob 八进制 0 十六进制 0x 十进制无前缀 CAN的初始化配置步骤： 1）配置相关引脚的复用功能，使能（打开）CAN时钟。 我们要用CAN，第一步就要使能CAN的时钟，CAN的时钟通过APB1ENR的第25位来设置。其次要设置CAN的相关引脚为复用输出，这里我们需要设置PA11为上拉输入（CAN_RX引脚）PA12为复用输出（CAN_TX引脚），并使能PA口的时钟 2）设...
robot-master:用于远程管理竞赛机器人的 C# 应用程序
07-03
机器人大师 用于远程管理竞赛机器人的 C# 应用程序
RobotMaster使用手册中文版.pdf
11-24
下面是对 RobotMaster 使用手册中文版的知识点总结： 1. RobotMaster 基本概念 RobotMaster 是一种 Offline 编程软件，用于生成机器人运动轨迹和控制机器人的运动。它可以与多种 CAD/CAM 软件集成，例如 Mastercam...
robot-gui-master.7z
09-10
总结来说，"robot-gui-master.7z" 包含的项目是一个专注于机器手臂技术开发的模拟软件，它提供动画模拟功能，帮助用户理解和调试机器人操作。解压并研究其内容将揭示更多的技术细节，如控制算法、图形界面设计以及...
B-ROBOT_EVO2
01-10
【B-ROBOT_EVO2-master】目录通常是GitHub项目仓库的主分支，表明这是一个基于Git版本控制的工程，"master"代表这是默认或主要的分支，包含了项目最新的稳定代码和资源。在这个目录下，我们可以期待找到项目源代码、...
RoboMaster.zip
11-11
博主原创的《机甲大师机器人控制》系列博客的模型和代码。其中包含了Simulink的控制模型和STM32工程代码。
robomaster 开发板A型板原理图
03-22
ROBOMASTER开发板原理图，A型板，信仰板
简单的robomaster规则讲解
10-22
简单的robomaster的讲解 包括了里面的某些机器人简单的构造
FANUC-机器人-ROBOT原点对位简易方法.pdf
06-30
总结起来，FANUC机器人的原点校准流程包括：伺服上电、移动到Mark位置、通过示教器进入系统设置、PCA复位、设置零点位置、以及最后的校准确认。整个过程需要仔细操作，确保每一个步骤都准确无误，以达到最佳的机器人...
Robotmasters
jirryzhang的博客
05-02 1297
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <iostream> #include <time.h> #include <stdio.h&...
大疆RoboMaster技术总监：我是如何成为一名机器人工程师的
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AI科技大本营
05-04 3万+
作者 | 大疆创新RoboMaster技术总监YY硕▌前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如...
Staubli机器人模拟器St鋟bli Robotics Suite 7.3.1
zymofffice的博客
10-17 2361
绿色的电子狗对应的是7.3.1版本的模拟器 此软件可以将文件传输到机器人控制器中，并且可以操控示教盒或者直接替代示教盒。有关于这个类似功能的SOAP底层代码也开放； 其中，代码是基于VAL3语言，可以试着做一些码垛等的仿真，功能还是很强大的。不过，目前已经都是R2013版本的了，功能更强大，但是我们买的时候被坑了，电子狗给的是7.3.1版本的 http://www.docin....
robotmaster c板例程
07-27
Robotmaster C板例程提供了使用C语言编写的机器人控制代码示例。这些例程旨在帮助开发者更好地了解和使用Robotmaster软件来控制机器人。以下是关于Robotmaster C板例程的一些重要信息： 首先，Robotmaster C板例程是为了在Robotmaster软件中编写自定义的机器人控制代码而设计的。这些代码可以用来控制机器人的各种动作和操作，例如运动轨迹的生成、路径规划、碰撞检测等。 其次，这些例程使用C语言编写，因为C语言具有高效的性能和广泛的应用领域。开发人员可以使用C语言的各种功能和库来编写高度定制化的机器人控制代码。 另外，Robotmaster C板例程提供了一些常见的控制示例，包括点对点移动、圆弧插补、直线插补等。这些例程演示了如何使用Robotmaster软件和C语言来生成机器人的运动轨迹和控制指令。 此外，Robotmaster C板例程还提供了与机器人关节控制器的通信示例。开发人员可以使用这些示例代码与机器人控制器进行通信，并发送控制指令和接收状态反馈信息。 最后，开发人员可以根据自己的需求和机器人的特性，对Robotmaster C板例程进行定制和修改。他们可以根据自己的逻辑和算法，编写自己的控制代码，并与Robotmaster软件进行集成和调试。 总之，Robotmaster C板例程为开发者提供了使用C语言编写机器人控制代码的示例。开发人员可以使用这些例程作为参考，来设计和实现高度定制化的机器人控制功能。

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