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工业机器人离线编程
zymofffice
这个作者很懒,什么都没留下…
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RobotMaster资料汇总
1、软件:软件可以去网上下载,或者去淘宝购买,还包安装。不过基本上都是在虚拟机上操作,只有在XP系统下可以直接安装。若是正版软件,则会包含正确的安装教程。其中包括:MASTERCAM,ROBOTMASTER,MODPLUS,破解包,电子加密狗。 2、视频教程: 腾讯课堂: https://ke.qq.com/course/156197睿幕网: http://www.aii原创 2018-01-04 15:22:08 · 9413 阅读 · 1 评论 -
coin3d碰撞检测的实现
coin3d是openinventor的阉割版,很多openinventor有的功能coin3d没有集成,那就要麻烦一些。比如碰撞检测功能,只给出了以下SoIntersectionDetectionAction.h,然而openinventor的collisionManage就很方便,很多文献里面也提到了用法。不过抱怨也没有用,感谢还有这个功能,以下是我搜集到的资料: 1、下面博客给了一个程序,原创 2017-12-27 14:20:33 · 1480 阅读 · 0 评论 -
欧拉角的弊端和四元数的优势
http://blog.csdn.net/huang9012/article/details/38709567欧拉角的缺点: 1、欧拉角是不可传递地,旋转的顺序影响旋转的结果,不同的应用又可能适用于、 不同的旋转顺序,旋转顺序无法统一。(顺归)并且一定要注意是静态定义还是动态定义。 非对称型欧拉角: XYZ,XZY,YXZ,YZX,ZXY,ZYX 对称型欧拉角: XYX,XZX,...原创 2018-03-09 15:06:18 · 5771 阅读 · 0 评论 -
通过soildworks生成urdf并编译
这里写链接内容转载 2018-05-08 20:43:58 · 598 阅读 · 0 评论 -
Staubli机器人模拟器St鋟bli Robotics Suite 7.3.1
绿色的电子狗对应的是7.3.1版本的模拟器 此软件可以将文件传输到机器人控制器中,并且可以操控示教盒或者直接替代示教盒。有关于这个类似功能的SOAP底层代码也开放; 其中,代码是基于VAL3语言,可以试着做一些码垛等的仿真,功能还是很强大的。不过,目前已经都是R2013版本的了,功能更强大,但是我们买的时候被坑了,电子狗给的是7.3.1版本的 http://www.docin....原创 2018-10-17 11:37:04 · 2404 阅读 · 0 评论 -
简便的两坐标系转换矩阵
首先聊一下常见两种非对称欧拉角的区别:1、X-Y-Z与Z-Y-X的结果是相同的; 2、X-Y-Z是相对于固定轴旋转的,而Z-Y-X是相对于动态轴,即上一旋转轴;下面聊聊很简便的用肉眼快速观察两坐标系的转换矩阵可以看: 坐标系1的x轴与坐标系2的哪根轴在一条直线上,同向则1,反向则-1; 坐标系1的y轴与坐标系2的哪根轴在一条直线上,同向则1,反向则-1; 坐标系1的z轴与坐标系...原创 2018-10-17 11:40:12 · 1958 阅读 · 0 评论 -
boost类型自动
//C++11常见auto a=100;//a自动识别为int//decltype(1.234f)b;推断出b为float类型//boost的typeod BOOST_AUTO原创 2018-10-25 23:20:37 · 157 阅读 · 0 评论