如何解释仿射变换

如何通俗的解释仿射变换？
简单来说，“仿射变换”就是：“线性变换”+“平移”。
先看什么是线性变换？

线性变换

线性变换从几何直观有三个要点:

变换前是直线的，变换后依然是直线
直线比例保持不变
变换前是原点的，变换后依然是原点 

比如说旋转:


比如说推移：


这两个叠加也是线性变换：

代数

简单讲一下旋转是怎么实现的，可以让我们进一步了解代数是怎么描述线性变换的。

仿射变换

仿射变换从几何直观只有两个要点：

变换前是直线的，变换后依然是直线
直线比例保持不变 

少了原点保持不变这一条。
比如平移：

因此，平移不再是线性变化了，而是仿射变化。

代数

我们来看下仿射变换是怎么用代数来表示的。
上一节我们说了，线性变换是通过矩阵乘法来实现的，仿射变换不能光通过矩阵乘法来实现，还得有加法。




因为我们表示仿射变换为：

通过线性变换来完成仿射变换

这是我觉得非常优美的一个地方：

什么意思？继续举例子：

这样我就可以在三维空间下通过
这个线性变换来操作z=1平面上的二维正方形，完成仿射变换：
我们平移到需要的位置的时候：


如果还有没有清楚的地方，可以结合之前的描述，看一下维基百科“仿射变换”词条里的一个gif动图，非常生动的表明了这一过程：