#创新实训#VR漫游项目汇报3

在这次项目中，我的任务是实现手柄轨迹的监测，并判定它围成的形状；其中就需要用到手柄的方向参数，但HTC vive的官方API中的Touchpad的方向只是很粗略的大方向，达不到我想要的较为细致的方向判定。所以，进行运动方向的判定成为了一个主要问题。

我认为路线判定方法有两种——射线追踪判定，以及，获取起点与终点，判断他们之间的矢量方向。

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实现原理

原理很简单，就是根据路线，在一定时间内，记录路线数据，然后把数据映射到相机平面上，在根据取第一个点、中间点以及最后一个点，计算角度和斜率，在一定度数之内，都认为是某个方向的运行识别成功。

脚本实现

在脚本中增加了一些参数的设置，如图所示——

这样就可以更加灵活的通过参数进行调节。
挥动超过距离：手柄在识别过程中的路线，必须大于一定长度才算数。这里设置的为0.8f.

数据跟踪的最短距离: 在同一个位置，间隔太小的手柄位置，不作为参考数据。手柄运动之间间隔大于这个值，才有效的位置数据。

检测周期：数值越大识别越容易。但是过大，就会提高误识别率。默认为0.15秒。测试结果到0.3s也是可以的，这个值作为参数吧。数据过了这个时间，就重新清零检测。

检测角度：我们本来检测的是八个方向，在把个方向一定角度内都算是某个方向的，这就是冗余，因为没有冗余，必须直直的路线才可以的。

using UnityEngine;
using System.Collections;
using SLQJ;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine.UI;
/// <summary>
/// 主要功能：
/// 1.实现8中不同方向上的姿势识别
/// 2.实现输入矢量来判断是否完成对应路线。 
/// 注意：每次只能识别一个姿势，需要等识别完毕，才能下一个。
/// @cartzhang
/// </summary>

public enum GestureType:int
{
    None = 0,
    Left_Right,
    LeftDown_RightUp,
    Down_Up,
    RightDown_LeftUp,
    Right_Left,
    RightUp_LeftDown,
    Up_Down,
    LeftUp_RightDown
}

public partial class GuestureJudge : MonoBehaviour
{
    public Text showState;
    private bool isStartRecongnize = false;
    [Header("挥动需要超过的距离 default 0.8")]
    public float RecongnizeMinStepDistance = 0.8f;
    [Header("数据跟踪的最短距离 default 0.08")]
    public float addListMinStepDist = 0.08f;
    [Header("检测周期时间,default 0.15")]
    public float stepTime = 0.15f;
    [Header("检测角度的最小冗余")]
    [Range(5,15)]
    public float MaxAnlgeToConfirm = 15f; // 8个方向都有15度的间隔

    int arrowLayer = 10;
    int layerMask;
    int step = 0;
    float currentStepTime;
    ///开始检测标志
    private bool bStartCheck = false;
    //检测结果标志
    private bool bOutputResult = false;
    private GestureType gestureType = GestureType.None;
    private Camera mainCamera;

    void Start()
    {
        arrowLayer = 10;
        layerMask = 1 << arrowLayer;
        currentStepTime = stepTime;
        isStartRecongnize = false;
        bOutputResult = false;
        gestureType = GestureType.Non