在这次项目中,我的任务是实现手柄轨迹的监测,并判定它围成的形状;其中就需要用到手柄的方向参数,但HTC vive的官方API中的Touchpad的方向只是很粗略的大方向,达不到我想要的较为细致的方向判定。所以,进行运动方向的判定成为了一个主要问题。
我认为路线判定方法有两种——射线追踪判定,以及,获取起点与终点,判断他们之间的矢量方向。
实现原理
原理很简单,就是根据路线,在一定时间内,记录路线数据,然后把数据映射到相机平面上,在根据取第一个点、中间点以及最后一个点,计算角度和斜率,在一定度数之内,都认为是某个方向的运行识别成功。
脚本实现
在脚本中增加了一些参数的设置,如图所示——
这样就可以更加灵活的通过参数进行调节。
挥动超过距离:手柄在识别过程中的路线,必须大于一定长度才算数。这里设置的为0.8f.
数据跟踪的最短距离: 在同一个位置,间隔太小的手柄位置,不作为参考数据。手柄运动之间间隔大于这个值,才有效的位置数据。
检测周期:数值越大识别越容易。但是过大,就会提高误识别率。默认为0.15秒。测试结果到0.3s也是可以的,这个值作为参数吧。数据过了这个时间,就重新清零检测。
检测角度:我们本来检测的是八个方向,在把个方向一定角度内都算是某个方向的,这就是冗余,因为没有冗余,必须直直的路线才可以的。
using UnityEngine;
using System.Collections;
using SLQJ;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine.UI;
/// <summary>
/// 主要功能:
/// 1.实现8中不同方向上的姿势识别
/// 2.实现输入矢量来判断是否完成对应路线。
/// 注意:每次只能识别一个姿势,需要等识别完毕,才能下一个。
/// @cartzhang
/// </summary>
public enum GestureType:int
{
None = 0,
Left_Right,
LeftDown_RightUp,
Down_Up,
RightDown_LeftUp,
Right_Left,
RightUp_LeftDown,
Up_Down,
LeftUp_RightDown
}
public partial class GuestureJudge : MonoBehaviour
{
public Text showState;
private bool isStartRecongnize = false;
[Header("挥动需要超过的距离 default 0.8")]
public float RecongnizeMinStepDistance = 0.8f;
[Header("数据跟踪的最短距离 default 0.08")]
public float addListMinStepDist = 0.08f;
[Header("检测周期时间,default 0.15")]
public float stepTime = 0.15f;
[Header("检测角度的最小冗余")]
[Range(5,15)]
public float MaxAnlgeToConfirm = 15f; // 8个方向都有15度的间隔
int arrowLayer = 10;
int layerMask;
int step = 0;
float currentStepTime;
///开始检测标志
private bool bStartCheck = false;
//检测结果标志
private bool bOutputResult = false;
private GestureType gestureType = GestureType.None;
private Camera mainCamera;
void Start()
{
arrowLayer = 10;
layerMask = 1 << arrowLayer;
currentStepTime = stepTime;
isStartRecongnize = false;
bOutputResult = false;
gestureType = GestureType.Non