Scene Flow Datasets数据集： FlyingThings3D, Driving, Monkaa

所有的数据都是960x540分辨率的立体图片。关于上述三个数据集的特点和不同之处请参考：

RGB stereo renderings（RGB立体效果图）：Rendered images are available in cleanpass and finalpass versions。Both versions can be downloaded as lossless PNG （无损的PNG图像）or high-quality lossy WebP images（高质量的有损的webP图像）.

Segmentations: Object-level and material-level segmentation images.

Optical flow maps（光流图）: 描述像素如何在图像之间移动。

Disparity maps（视差图）:描述了像素如何在立体图像的两个视图之间移动（在序列的时间步之间）。 It is a formulation of depth which is independent of camera intrinsics（不依赖相机的内部原理，尽管它取决于立体设备的配置），可以看作是光流的一种特殊情况。

Disparity change maps（视差变化图）:视差针对的是单个立体帧有效。在图像序列中。像素视差随着时间变化。这种视差变化数据填补了在仅使用光流（optical flow）和静态视差（static disparity）的场景流（scene flow）空白（gap）

Motion boundaries（运动边界）: Motion boundaries divide an image into regions with significantly different motion. They can be used to better judge the performance of an algorithm at discontinuities（不连续）。

Camera data（相机数据）: Full intrinsic and extrinsic camera data（内部和外部相机数据） is available for each view（视图） of every stereo frame in our dataset collection.

 

关于下载：

Sample pack（样品包）：在不限下载非常大数据的情况下查看里面的数据，那就下载样品包。sampler.tar.gz下载地址

（1）包含来自每个数据集的三个连续帧，完全分辨率。

（2）包括所有可用的数据样本：RGB，segmentation，flow，disparity，...

（3）RGB的立体图像对

（4）前后光流 forward and backward flow

（5）小于100兆字节大小

（6）Driving 样品是使用的15mm相机，其他数据集使用35mm相机

Full dataset（完整的数据集）：通过torrent下载，官网建议使用BitTorrent工具下载。完整数据集下载链接地址

下面是里面各个数据文件的大小：