网络控制系统与智能家居及射频前端电路技术探索
1. 网络控制系统输出反馈稳定
在网络控制系统中,数据包丢失是一个常见问题。为解决此问题,我们可以将网络控制系统(NCS)建模为马尔可夫跳跃线性系统。
定理 2 :对于每个模式 (i \in \aleph),若存在矩阵 (X_i > 0)、(K_i) 和标量 (\varepsilon_i) 满足以下耦合线性矩阵不等式(LMIs):
[
\varPhi_i =
\begin{bmatrix}
-\varepsilon_i X_i + A_i^T X_i + X_i A_i + \sum_{j = 1}^{N} p_{ij} X_j & X_i N_i + K_i^T M_i^T \
* & -\varepsilon_i I
\end{bmatrix} < 0
]
则存在控制器,使得闭环系统随机稳定。控制器参数矩阵为 (K = \varepsilon_i^{-1} K_i)。
示例 :考虑受控对象,矩阵 (A =
\begin{bmatrix}
1 & 4 \
0.4 & 1
\end{bmatrix}),(B =
\begin{bmatrix}
1 & 2 \
5 & 3
\end{bmatrix}),(C =
\begin{bmatrix}
0.2 & 1 \
1 & 2
\end{bma
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