8、STM32F4 微控制器的数字输入输出配置与使用

最新推荐文章于 2025-08-20 14:01:52 发布
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分类专栏： 嵌入式系统设计：ARM Cortex-M微控制器实战 文章标签： STM32F4 GPIO配置 数字输入输出
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STM32F4 微控制器的数字输入输出配置与使用

1. 数字输入输出基础

在处理数字输入输出时，每个外设单元都有一个基地址，每个 GPIO 端口还有额外的偏移值。每个端口的寄存器通过在之前的基地址和偏移值基础上加上额外的地址偏移值来指定。通过将特定的 GPIO 基地址和寄存器偏移值相加，就可以访问寄存器的内容。例如，要读取 IDR 寄存器（GPIOx_IDR）的内容，可以通过将（GPIOx_BASE + 0x00000010）相加得到内存地址。

以下是部分 GPIO 端口基地址的定义： 

GPIOF_BASE = AHB1PERIPH_BASE + 0x00001400
GPIOG_BASE = AHB1PERIPH_BASE + 0x00001800
GPIOH_BASE = AHB1PERIPH_BASE + 0x00001C00
GPIOI_BASE = AHB1PERIPH_BASE + 0x00002000
GPIOJ_BASE = AHB1PERIPH_BASE + 0x00002400
GPIOK_BASE = AHB1PERIPH_BASE + 0x00002800

寄存器偏移地址定义： 

GPIOx_MODER = GPIOx_BASE + 0x00000000
GPIOx_OTYPER = GPIOx_BASE + 0x00000004
GPIOx_OSPEEDR = GPIOx_BASE + 0x00000008
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