拓扑排序及课程表问题

拓扑排序

概念

对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序，是将G中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点u和v，若边<u,v>∈E(G)，则u在线性序列中出现在v之前。通常，这样的线性序列称为满足拓扑次序(Topological Order)的序列，简称拓扑序列。简单的说，由某个集合上的一个偏序得到该集合上的一个全序，这个操作称之为拓扑排序。

例子 计算机专业上课

拓扑序：如果图中从v到w有一条有向路径，则v一定排在w之前，满足此条件的顶点序列称之为一个拓扑序。
获得一个拓扑序的过程就是拓扑排序。
AOV如果有合理的拓扑排序，则必定是有向无环图！

算法模板

题目 课程表

你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程 bi 。

例如，先修课程对 [0, 1] 表示：想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 。
请你判断是否可能完成所有课程的学习？如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。

题解 拓扑排序

先建立两个容器，一个用来记录各个顶点的入度，一个用来记录此顶点后面的各个顶点分别是多少，即一个indegree，一个edge；再分别计算出来顶点的出度和临接点，把入度为0的顶点先全部压入队列中，再逐个出队，并把与他相邻的点的入度-1，如果为0，说明现在也可以进行学习，则压入队列中，如果最后计数器cnt与总的课程数相等，说明课程可以学完，否则是存在环路，无法完成！
完整代码：

class Solution {
public:
    bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        vector<int> indegree(numCourses, 0);
        vector<vector<int>> edge(numCourses);
        for(auto& vec : prerequisites){
            edge[vec[1]].push_back(vec[0]);
            ++indegree[vec[0]];
        }
        
        queue<int> q;
        for(int i = 0; i < numCourses; ++i){
            if(indegree[i] == 0){
                q.push(i);
            }
        }
        
        int cnt = 0;
        while(!q.empty()){
            auto num = q.front();
            q.pop();
            for(auto elem : edge[num]){
                //检查入度
                if(--indegree[elem] == 0){
                    q.push(elem);
                }
            }
            cnt++;
        }
        return cnt == numCourses;  
    }
};

课程表||

现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]

给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。

可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组

题解 拓扑排序

与上一题完全一样的思路，只不过用一个res容器用来记录学习顺序！
完整如下：

class Solution {
public:
    vector<int> findOrder(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        vector<int> indegree(numCourses, 0);
        vector<vector<int>> edge(numCourses);
        vector<int> res;
        for(auto& vec : prerequisites){
            edge[vec[1]].push_back(vec[0]);
            ++indegree[vec[0]];
        }
        
        queue<int> q;
        for(int i = 0; i < numCourses; ++i){
            if(indegree[i] == 0){
                q.push(i);
            }
        }
        
        int cnt = 0;
        while(!q.empty()){
            auto num = q.front();
            q.pop();
            res.push_back(num);
            for(auto elem : edge[num]){
                //检查入度
                if(--indegree[elem] == 0){
                    q.push(elem);
                }
            }
            cnt++;
        }
        return cnt == numCourses ? res : vector<int> {};  
    }

};