VS2015+Qt+OpenCV+open62541开发过程(03_VS2015读取海康威视工业相机-方法1 利用海康威视提供的SDK)

工业相机:MV-CS050-10GC

安装海康威视工业相机调试软件MVS

安装MVS后,会自动添加环境变量路径,方便使用其提供的SDK二次开发

打开软件,软件左侧会扫描到电脑实际连接的相机,更改IP地址与电脑在同一个网段

电脑网卡开启巨帧,本实验使用海康威视工业相机GigE通讯,带宽要求高,需要网卡开启巨帧。

几个重要的相机参数:

  1. 图像格式,默认BGR8,如果用opencv处理需要格式转化
  2. GEV Heartbeat Time,如果程序调用相机连接中断,设定时间后相机自动释放连接
  3. 曝光时间、自动校正等参数根据现场实际调整
  4. 工具中带宽管理,多个相机同时使用时需要对每个相机进行带宽分配,否则会网络堵塞
  5. 改完参数要保存到用户参数集,否则断电上电会丢失参数,上电加载哪个参数集可以设置

MVS软件提供了二次开发相关文档、示例代码,点帮助-Development打开文件夹

提供了多种编程语言和编程环境的Sample

参考Sample_VS2015编写一个采集海康威视摄像头并用opencv显示的程序:

解决方案管理器中,右键-配置工程属性C/C++ 常规-附加包含目录

解决方案管理器中,右键-配置工程属性链接器 常规-附加库目录

解决方案管理器中,右键-配置工程属性链接器 输入-附加依赖项

在main.cpp中输入附件中代码,main函数中按顺序程序功能:

// test01.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include<windows.h>   //使用Sleep(1000)延时函数头文件
#include <stdio.h>
#include <process.h>
#include <conio.h>
#include "string.h"

#include <opencv2/opencv.hpp>   //opencv头文件
#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/videoio.hpp>

#include "MvCameraControl.h"

using namespace std;  //使用命名空间
using namespace cv;

/*声明全局变量*/
unsigned int g_nPayloadSize = 0; //海康相机用的变量

// print the discovered devices information to user
bool PrintDeviceInfo(MV_CC_DEVICE_INFO* pstMVDevInfo)
{
	if (NULL == pstMVDevInfo)
	{
		printf("The Pointer of pstMVDevInfo is NULL!\n");
		return false;
	}
	if (pstMVDevInfo->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE)
	{
		int nIp1 = ((pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0xff000000) >> 24);
		int nIp2 = ((pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x00ff0000) >> 16);
		int nIp3 = ((pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x0000ff00) >> 8);
		int nIp4 = (pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x000000ff);

		// print current ip and user defined name
		printf("CurrentIp: %d.%d.%d.%d\n", nIp1, nIp2, nIp3, nIp4);
		printf("UserDefinedName: %s\n\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName);
	}
	else if (pstMVDevInfo->nTLayerType == MV_USB_DEVICE)
	{
		printf("UserDefinedName: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chUserDefinedName);
		printf("Serial Number: %s\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chSerialNumber);
		printf("Device Number: %d\n\n", pstMVDevInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.nDeviceNumber);
	}
	else
	{
		printf("Not support.\n");
	}

	return true;
}

int RGB2BGR(unsigned char* pRgbData, unsigned int nWidth, unsigned int nHeight)
{
	if (NULL == pRgbData)
	{
		return MV_E_PARAMETER;
	}

	for (unsigned int j = 0; j < nHeight; j++)
	{
		for (unsigned int i = 0; i < nWidth; i++)
		{
			unsigned char red = pRgbData[j * (nWidth * 3) + i * 3];
			pRgbData[j * (nWidth * 3) + i * 3] = pRgbData[j * (nWidth * 3) + i * 3 + 2];
			pRgbData[j * (nWidth * 3) + i * 3 + 2] = red;
		}
	}

	return MV_OK;
}

// convert data stream in Mat format
bool Convert2Mat(MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pstImageInfo, unsigned char * pData)
{
	cv::Mat srcImage;
	if (pstImageInfo->enPixelType == PixelType_Gvsp_Mono8)
	{
		srcImage = cv::Mat(pstImageInfo->nHeight, pstImageInfo->nWidth, CV_8UC1, pData);
	}
	else if (pstImageInfo->enPixelType == PixelType_Gvsp_RGB8_Packed)
	{
		RGB2BGR(pData, pstImageInfo->nWidth, pstImageInfo->nHeight);
		srcImage = cv::Mat(pstImageInfo->nHeight, pstImageInfo->nWidth, CV_8UC3, pData);
	}
	else
	{
		printf("unsupported pixel format\n");
		return false;
	}

	if (NULL == srcImage.data)
	{
		return false;
	}

	//save converted image in a local file
	try {
#if defined (VC9_COMPILE)
		cvSaveImage("MatImage.bmp", &(IplImage(srcImage)));
#else
		cv::imwrite("MatImage.jpg", srcImage);  //存储到工程所在的文件夹内
#endif
	}
	catch (cv::Exception& ex) {
		fprintf(stderr, "Exception saving image to bmp format: %s\n", ex.what());
	}

	srcImage.release();

	return true;
}


/*主函数*/
int main()
{

	int nRet = MV_OK;
	void* handle = NULL;

	do
	{
		// Enum device
		MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;
		memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
		nRet = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList);
		if (MV_OK != nRet)
		{
			printf("Enum Devices fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
			break;
		}

		if (stDeviceList.nDeviceNum > 0)
		{
			for (unsigned int i = 0; i < stDeviceList.nDeviceNum; i++)
			{
				printf("[device %d]:\n", i);
				MV_CC_DEVICE_INFO* pDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[i];
				if (NULL == pDeviceInfo)
				{
					break;
				}
				PrintDeviceInfo(pDeviceInfo);
			}
		}
		else
		{
			printf("Find No Devices!\n");
			break;
		}

		// input the format to convert

		unsigned int nFormat = 0; //[0] OpenCV_Mat\n,[1] OpenCV_IplImage\n,此处等于0,将海康图像转换为OpenCV4.5中的Mat格式,IplImage格式为OpenCV2用的
		
		// select device to connect

		unsigned int nIndex = 0;  //nIndex=0为枚举到的第一个摄像头,多个摄像头一次加1

		if (nIndex >= stDeviceList.nDeviceNum)
		{
			printf("Input CameraIndex error!\n");
			break;
		}

		// Select device and create handle
		nRet = MV_CC_CreateHandle(&handle, stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]);
		if (MV_OK != nRet)
		{
			printf("Create Handle fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
			break;
		}

		// open device
		nRet = MV_CC_OpenDevice(handle);
		if (MV_OK != nRet)
		{
			printf("Open Device fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
			break;
		}

		// Detection network optimal package size(It only works for the GigE camera)
		if (stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE)
		{
			int nPacketSize = MV_CC_GetOptimalPacketSize(handle);
			if (nPacketSize > 0)
			{
				nRet = MV_CC_SetIntValue(handle, "GevSCPSPacketSize", nPacketSize);
				if (nRet != MV_OK)
				{
					printf("Warning: Set Packet Size fail nRet [0x%x]!", nRet);
				}
			}
			else
			{
				printf("Warning: Get Packet Size fail nRet [0x%x]!", nPacketSize);
			}
		}

		// Set trigger mode as off
		nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerMode", 0);
		if (MV_OK != nRet)
		{
			printf("Set Trigger Mode fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
			break;
		}

		// Get payload size
		MVCC_INTVALUE stParam;
		memset(&stParam, 0, sizeof(MVCC_INTVALUE));
		nRet = MV_CC_GetIntValue(handle, "PayloadSize", &stParam);
		if (MV_OK != nRet)
		{
			printf("Get PayloadSize fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
			break;
		}
		g_nPayloadSize = stParam.nCurValue;

		// Start grab image
		nRet = MV_CC_StartGrabbing(handle);
		if (MV_OK != nRet)
		{
			printf("Start Grabbing fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
			break;
		}

		MV_FRAME_OUT_INFO_EX stImageInfo = { 0 };
		memset(&stImageInfo, 0, sizeof(MV_FRAME_OUT_INFO_EX));
		unsigned char * pData = (unsigned char *)malloc(sizeof(unsigned char) * (g_nPayloadSize));
		if (pData == NULL)
		{
			printf("Allocate memory failed.\n");
			break;
		}

		// get one frame from camera with timeout=1000ms
		nRet = MV_CC_GetOneFrameTimeout(handle, pData, g_nPayloadSize, &stImageInfo, 1000);
		if (nRet == MV_OK)
		{
			printf("Get One Frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]\n",
				stImageInfo.nWidth, stImageInfo.nHeight, stImageInfo.nFrameNum);
		}
		else
		{
			printf("No data[0x%x]\n", nRet);
			free(pData);
			pData = NULL;
			break;
		}

		// 数据去转换
		bool bConvertRet = false;
		if (0 == nFormat)
		{
			bConvertRet = Convert2Mat(&stImageInfo, pData);
		}
		else
		{
			//bConvertRet = Convert2Ipl(&stImageInfo, pData);
		}
		// print result
		if (bConvertRet)
		{
			printf("OpenCV format convert finished.\n");
			free(pData);
			pData = NULL;
		}
		else
		{
			printf("OpenCV format convert failed.\n");
			free(pData);
			pData = NULL;
			break;
		}

		// Stop grab image
		nRet = MV_CC_StopGrabbing(handle);
		if (MV_OK != nRet)
		{
			printf("Stop Grabbing fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
			break;
		}

		// Close device
		nRet = MV_CC_CloseDevice(handle);
		if (MV_OK != nRet)
		{
			printf("ClosDevice fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
			break;
		}

		// Destroy handle
		nRet = MV_CC_DestroyHandle(handle);
		if (MV_OK != nRet)
		{
			printf("Destroy Handle fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
			break;
		}

		cv::Mat img = cv::imread("MatImage.jpg");   //从工程所在的文件夹内读取图片
		cv::Mat hsv;
		cv::Mat gray;
		cv::Mat hsvsplit[3];
		cv::namedWindow("test", WINDOW_FREERATIO);
		cv::namedWindow("test1", WINDOW_FREERATIO);
		cv::namedWindow("test2", WINDOW_FREERATIO);
		cv::namedWindow("test3", WINDOW_FREERATIO);
		cv::namedWindow("test4", WINDOW_FREERATIO);

		cv::imshow("test", img);                       //在窗口显示一张图片

		cv::cvtColor(img, hsv, COLOR_BGR2HSV);
		cv::cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
		cv::split(hsv, hsvsplit);

		cv::imshow("test1", hsv);
		cv::imshow("test2", hsvsplit[0]);
		cv::imshow("test3", hsvsplit[1]);
		cv::imshow("test4", hsvsplit[2]);

	} while (0);

	if (nRet != MV_OK)
	{
		if (handle != NULL)
		{
			MV_CC_DestroyHandle(handle);
			handle = NULL;
		}
	}
	cv::waitKey(0);          //等待键盘按下,再执行后面的程序
	destroyAllWindows();
	return 0;
}
  1. 枚举(找到)相机,并对相机建立索引号,实验中只有一个相机,索引号为0
  2. 根据索引号选择相机并创建句柄
  3. 打开相机
  4. 获取最佳的网络包大小
  5. 将相机触发模式置OFF
  6. 获取payload大小
  7. 开始抓取图像并抓取一帧
  8. 图像数据转换,将RGB模式转换为BGR模式,并用opencv函数imwrite将图片存储到工程所在的文件夹
  9. 停止抓图
  10. 关闭相机
  11. 用opencv函数将BGR格式转换为HSV格式,并进行通道分离,建立窗口显示图像
  12. 销毁句柄

按Ctrl+F5调试,如下图,说明通过相机采图并处理成功。

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### 回答1: Qt 框架可以使用 Qt Multimedia 模块读取摄像头数据并显示。下面是一个简单的例子: 1. 创建一个 Qt Widgets 项目 2. 在窗口上放置一个 QCameraViewfinder 3. 创建一个 QCamera 对象,并将其与 QCameraViewfinder 关联 4. 调用 QCamera::start() 开始预览摄像头数据 5. 调用 QCamera::stop() 停止预览 具体的代码实现可以参考 Qt 官方文档:https://doc.qt.io/qt-5/qtmultimedia-multimediawidgets-camera-example.html ### 回答2: Qt是一个跨平台的C++开发框架提供了丰富的图形界面和多媒体功能。要实现在Qt读取摄像头数据并显示,需要使用Qt的多媒体模块和图形界面模块。 首先,在Qt项目中包含多媒体和图形界面模块的头文件,如QCamera、QCameraViewfinder和QVBoxLayout。然后创建一个Qt窗口或者对话框,在这个窗口中添加一个布局管理器。 接着,创建一个QCamera对象,通过QCamera的静态函数availableDevices()获取可用的摄像头列表,并且选择一个要打开的摄像头。通常,它可以是电脑上的内置摄像头或者外置摄像头。 然后,创建一个QCameraViewfinder对象用于实时预览摄像头捕捉的图像。将QCameraViewfinder对象添加到之前创建的布局管理器中,这样它就被放置在窗口中的适当位置。 接下来,将QCamera的视图设置为QCameraViewfinder,通过调用QCamera的setViewfinder()函数,将QCameraViewfinder对象作为参数传入。 最后,通过调用QCamera的start()函数启动摄像头捕捉图像的功能。在Qt的事件循环中,摄像头会以固定的帧率不断地产生图像,并且QCameraViewfinder会实时显示这些图像。 对于一些高级功能,如调整摄像头的分辨率、帧率、对焦等,可以通过QCamera的其他函数和信号槽来操作。 完成了上述步骤后,编译并运行程序,就可以在Qt窗口中看到摄像头捕捉的实时图像了。 总结起来,实现Qt读取摄像头数据并显示的步骤如下:创建一个Qt窗口,添加布局管理器;创建并选择一个QCamera对象;创建一个QCameraViewfinder对象,将它添加到布局管理器中;将QCamera的视图设置为QCameraViewfinder;启动摄像头捕捉图像的功能。 ### 回答3: 使用Qt读取摄像头数据并显示需要以下步骤: 1. 首先,需要在Qt项目中包含Multimedia模块。可以在项目文件(.pro)中添加`QT += multimedia`。 2. 创建一个Qt窗口界面来显示摄像头数据。可以使用Qt的界面设计器创建一个QWidget窗口,并在窗口中添加一个标签(QLabel)来显示摄像头数据。 3. 在代码中,使用QCamera类来访问和控制摄像头设备。可以创建一个QCamera对象,并设置一些参数,例如摄像头源和分辨率等。然后,通过调用QCamera的start()函数来开始摄像头捕捉。 4. 使用QCameraViewfinder类将摄像头数据显示在窗口上。可以创建一个QCameraViewfinder对象,并设置它作为QCamera的视图(QCamera::setViewfinder())。然后,将QCameraViewfinder对象的窗口部件(QCameraViewfinderWidget)添加到窗口中,以便在界面上显示摄像头图像。 5. 最后,调用`show()`函数显示窗口,并应用Qt事件循环(QApplication::exec())来接收摄像头数据并更新显示。 下面是一个示例代码: ```cpp #include <QtWidgets> #include <QtMultimedia> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); // 创建Qt窗口界面 QWidget window; QLabel label(&window); // 创建QCamera对象 QCamera camera; // 设置摄像头参数 QCameraViewfinderSettings settings; settings.setResolution(640, 480); camera.setCaptureMode(QCamera::CaptureStillImage); camera.setViewfinder(&label); camera.start(); // 显示窗口 window.show(); // 运行Qt事件循环 return app.exec(); } ``` 这段代码创建了一个新的Qt应用程序,创建了一个窗口和一个标签来显示摄像头数据。使用QCameraViewfinderSettings设置了摄像头的分辨率,并将摄像头视图设置为标签。在最后调用`app.exec()`运行了Qt事件循环,用于接收摄像头数据并更新窗口显示。
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