ubuntu18.04上安装opencv3.2.0和opencv_contrib报错

最新推荐文章于 2022-11-02 20:53:57 发布
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给jetson nano B01配置完ROS melodic环境，打算安装turtlebot，需要安装OpenCV3.2.0，并将GPU加速支持加入编译opencv，源码安装opencv时出现问题：

CMake Error at cmake/OpenCVModule.cmake:286 (add_subdirectory):
  The binary directory

    /home/fdse/tools/opencv-3.2.0/release/modules/cudaarithm/.cudaarithm

  is already used to build a source directory.  It cannot be used to build
  source directory

    /home/fdse/tools/opencv_contrib/modules/cudaarithm

  Specify a unique binary directory name.
Call Stack (most recent call first):
  modules/CMakeLists.txt:7 (ocv_glob_modules)


CMake Error at cmake/OpenCVModule.cmake:286 (add_subdirectory):
  The binary directory

    /home/fdse/tools/opencv-3.2.0/release/modules/cudabgsegm/.cudabgsegm

  is already used to build a source directory.  It cannot be used to build
  source directory

    /home/fdse/tools/opencv_contrib/modules/cudabgsegm

  Specify a unique binary directory name.
Call Stack (most recent call first):
  modules/CMakeLists.txt:7 (ocv_glob_modules)


CMake Error at cmake/OpenCVModule.cmake:286 (add_subdirectory):
  The binary directory

    /home/fdse/tools/opencv-3.2.0/release/modules/cudacodec/.cudacodec

  is already used to build a source directory.  It cannot be used to build
  source directory

    /home/fdse/tools/opencv_contrib/modules/cudacodec

  Specify a unique binary directory name.
Call Stack (most recent call first):
  modules/CMakeLists.txt:7 (ocv_glob_modules)


CMake Error at cmake/OpenCVModule.cmake:286 (add_subdirectory):
  The binary directory

    /home/fdse/tools/opencv-3.2.0/release/modules/cudafeatures2d/.cudafeatures2d

  is already used to build a source directory.  It cannot be used to build
  source directory

    /home/fdse/tools/opencv_contrib/modules/cudafeatures2d

  Specify a unique binary directory name.
Call Stack (most recent call first):
  modules/CMakeLists.txt:7 (ocv_glob_modules)

原因是opencv_conteib的版本与opencv不一致，克隆opencv的时候加上-b 3.2.0 ，同样的，克隆opencv_contrib时也克隆3.2.0版本的，加上-b 3.2.0，然后就不会报错了

zzm82422802
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### 回答1： 可以使用以下步骤安装OpenCV 3.2.0在Ubuntu 18.04系统上: 1. 更新系统软件包: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 2. 安装必要的软件包: ``` sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev sudo apt-get install libgtk-3-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran sudo apt-get install python3-dev python3-numpy ``` 3. 下载OpenCV 3.2.0源代码: ``` git clone https://github.com/opencv/opencv.git ``` 4. 进入OpenCV文件夹并创建一个新的文件夹来存储编译好的文件: ``` cd opencv mkdir build cd build ``` 5. 使用cmake配置并编译OpenCV: ``` cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D WITH_CUDA=OFF \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \ -D BUILD_EXAMPLES=ON .. ``` 6. 编译并安装OpenCV ``` make -j4 sudo make install ``` 7. 更新动态连接库路径 ``` sudo ldconfig ``` 8. 检查是否安装成功 ``` pkg-config --modversion opencv ``` 如果返回3.2.0则安装成功。 ### 回答2： Ubuntu 18.04是一种流行的Linux操作系统，而OpenCV 3.2.0是一种经典的计算机视觉库。很多人希望在Ubuntu 18.04上安装并使用OpenCV，以下是安装步骤： 步骤一：更新系统 在安装OpenCV之前，需要确保系统是最新的。可以打开终端并运行下面的命令： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 上述命令将更新系统并将所有软件包升级到最新版本。 步骤二：安装依赖项 在安装OpenCV之前，需要安装一些必需的依赖项。可以通过以下命令安装： sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 上述命令将安装必需的软件包。 步骤三：下载OpenCV并解压 现在，需要下载OpenCV 3.2.0源代码，然后将其解压。可以使用以下命令完成： cd ~ mkdir opencv_install cd opencv_install wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip unzip opencv.zip 上述命令将下载源代码并将其解压到“ ~/opencv_install”目录中。 步骤四：编译和安装OpenCV 现在，需要编译并安装OpenCV。可以使用以下命令： cd opencv-3.2.0 mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. make -j4 sudo make install 上述命令将在“ ~/opencv_install/opencv-3.2.0/build”目录中编译OpenCV并将其安装到“/usr/local”目录中。请注意，在make命令中，“-j4”选项将并行处理4个任务，这将加快编译速度。 步骤五：配置库路径 最后，需要将OpenCV的库路径添加到系统中。可以打开终端并运行以下命令： sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf' sudo ldconfig 上述命令将创建一个文件“ /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf”，其中包含OpenCV的库路径，并运行ldconfig命令来更新库缓存。 现在，OpenCV 3.2.0已经成功安装在Ubuntu 18.04上了。可以在代码中使用OpenCV库并开始计算机视觉的开发。 ### 回答3： 在Ubuntu 18.04上安装OpenCV 3.2.0，需要按照以下步骤进行。首先，我们需要准备好以下所需的安装软件包和工具： 1. cmake（用于编译OpenCV） 2. gcc/g++（编译C++代码） 3. git（下载源代码） 4. 摄像头驱动（如果需要使用摄像头则需要安装） 步骤一：更新Ubuntu软件库 打开终端并更新Ubuntu软件库： sudo apt update sudo apt upgrade 步骤二：安装所需软件包和工具 使用以下命令安装所需软件包和工具： sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 步骤三：下载OpenCV3.2.0 使用git命令下载OpenCV3.2.0源代码： git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv git checkout 3.2.0 步骤四：编译和安装OpenCV3.2.0 进入源代码目录并创建一个编译目录： cd ~/opencv mkdir build cd build 运行下面的cmake命令来为OpenCV3.2.0构建Makefile： cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 运行make命令来编译源代码： make -j4 make -j4命令将会同时编译四个CPU内核的代码。如果你有更快的CPU内核可以使用-n参数来指定。 运行下面命令来安装OpenCV3.2.0 sudo make install 步骤五：测试OpenCV 使用以下命令测试OpenCV编译是否正常： pkg-config --modversion opencv 如果输出版本号，则说明OpenCV安装成功。 注意事项： - 在安装OpenCV之前，请确保Ubuntu系统已经更新到最新版本。 - 如果你在编译时遇到编译错误，可以找到相关的库，然后安装相应的库。 - 默认情况下OpenCV只支持本地模式，要使用远程模式需要额外安装libjpeg-dev和libpng-dev库。
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