Ubuntu20,opencv4,cere14编译vins报错

解决Ubuntu20,opencv4,ceres14报错

首先关于ceres报错，大部分原因是ceres编译时用的c++14，vins代码用的c++11直接修改
相关的cmakelist.txt文件

# set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14")

opencv相关修改：
CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX替换成cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX

CV_AA替换: cv::LINE_AA

利用vscode正则替换：
CV_GRAY2RGB等
查找: CV_(.*GRAY[^)]*)
替换: cv::COLOR_$1

CV_CALIB_*等
查找: CV_(CALIB[^ ,)]*)
替换: cv::$1

CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED、CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE
查找：CV_LOAD_IMAGE_([^ )]*)
替换：cv::IMREAD_$1

chessboard相关报错增加头文件：

#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>

参考文献：
https://blog.csdn.net/tjj1998/article/details/110500320