ros2 component 节点不运行

CMakeLists.txt

节选

rclcpp_components_register_node(${TARGET_NAME}
   PLUGIN "nperception::IDPS::PubFront8mResultNode"
   EXECUTABLE pub_front8m_result_node
 )

发现即使PubFront8mResultNode的构造函数第一句是exit()也没有办法执行
，后来发现是拼写问题…检查类名/大小写和声明的节点类完全一致。

同理记得看看定义节点类的源文件是否调用了宏

CLCPP_COMPONENTS_REGISTER_NODE(nperception::IDPS::PubFront8mResultNode)

ROS2

注册节点的时完全不检查类是否存在。。。有点坑