查看ros服务节点未成功启动，报错节点

最新推荐文章于 2024-07-12 17:00:51 发布
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文章标签： 自动驾驶
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1.启动节点服务之后
source环境
2.rostopic cle tab补全
即可查看未成功起来的节点

斩·侯
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ROS2知识：执行launch文件，启动多节点
gongdiwudu的专栏
03-15 7392
我们知道，ros2 launch是用来同时启动多个节点的指令，与之配套的有一个,文件，在ROS2系统，该流程非常简单。
ros启动节点的launch文件你真的会写吗？
小秋 AI SLAM 入门实战教程
11-01 480
命令时，你将看到这个名字列出来。注意，在同一个ROS系统中，每个节点名称必须是唯一的，所以如果你尝试同时启动两个或更多节点并使用同样的名称，ROS将报错。: 是一个XML标签，用于在ROS launch文件中描述要启动的一个节点。那么这个功能包是在哪里定义的呢？那么这个节点是在哪里定义的呢？: 这定义了在ROS系统中节点的名称。的节点启动，同时将其输出显示在屏幕上。的可执行文件，并将其作为一个名为。
ROS编译成功 无法运行节点
robots的博客
09-30 6616
ROS编译成功 无法运行节点1.概述2.新建工作空间3.CMakeLists文件4.错误示例5.正确示例6.总结7.参考链接 1.概述 简单说一下ROS中其他项目可工作，但是ROS不能找到可执行文件时的处理办法，希望额给大家提供帮助，同时供自己以后参考． 2.新建工作空间 命令如下 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/se
ROS节点无法启动
weixin_44589524的博客
08-24 506
正常来说，可执行文件应该在devel/lib中，所以应该是编译错误（具体原因未知）只需要在CmakeLists中加入即可。
ros2 component 节点不运行
zzping01的博客
03-20 289
发现即使PubFront8mResultNode的构造函数第一句是exit()也没有办法执行。注册节点的时完全不检查类是否存在。检查类名/大小写和声明的节点类完全一致。同理记得看看定义节点类的源文件是否调用了宏。
自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败
qq_35598561的博客
08-25 257
自启动报错环境问题，找不到参数环境
ROS2教程03 ROS2节点
m0_56661101的博客
12-05 1413
ROS 中的每个节点（Node）通常负责单一的模块化目的，例如控制车轮电机或发布来自激光测距仪的传感器数据。每个节点都可以通过主题（Topic）、服务（Service）、操作（Action）或参数（Parameter）从其他节点发送和接收数据。
主从机配置下，主机Rk3588板卡上设置包含ROS节点的文件自启动
最新发布
m0_52765390的博客
07-12 956
主从机配置下，主机Rk3588板卡上设置包含ROS节点的文件自启动
请问ros节点[tracker]报错 process has died[pid 19072 exit code 1, cmd ronghe.py]，我该如何排查
06-08
1. 检查节点的输出日志，可以使用`rosnode info <node_name>`命令找到节点的日志路径，查看其中的错误信息。 2. 检查节点的参数设置，有时候参数设置不当也会导致节点崩溃。 3. 检查节点所订阅和发布的话题是否存在...
【深度学习基础】一分钟带你了解“神经计算棒”
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-07 4479
英特尔在2016年收购了Movidius公司，这家公司专注于视觉计算处理器的研发和生产。作为其成果之一，Movidius推出了名为Neural Compute Stick 2的计算棒，简称NCS 2。这款产品于2017年发布，并搭载了Myriad2 VPU视觉计算处理器。
ROS使用过程中的常见问题与解决办法
BYR_Lu的博客
09-06 6137
ROS使用过程中的常见问题与解决办法 我们在使用ROS的过程中，或多或少的会碰到一些问题，这儿我会将我经常碰到的问题整理下来，并且会分析原因， 最终给出解决办法，后续会不断更新。 一、rosrun或者roslaunch用tab补全问题 1）问题描述：执行过source之后，在使用ROS的过程中，当我们用rosrun或roslaunch启动节点的过程中，利用Tab键补
ros系列—解决文件改名导致节点无法启动问题及ros::NodeHandle nh与nh(“~“)的理解
renyanyong的博客
12-02 3052
运行系统：Ubuntu18.04 运行环境：python2.7.17 ROS初学者 问题描述：无意间改动了功能包名称及launch文件名称，无法启动节点，出现如下错误： 1）catkin_make编译失败 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message): catkin_package_xml() package name 'pcl' in '/home/r.
ROS调试问题汇总
weixin_44159697的博客
08-13 421
ROS调试问题 前段时间进行了基于PX4以及ROS的一些实机还有Gazebo的仿真开发，碰到了一些问题，解决方法汇总如下（都是参考的别人的博客或者科学上网找到的一些解决方案） 目录ROS调试问题具体问题1、句柄NodeHandle nh("~")2、param使用3、编译成功无法运行4、ROS安装过程中容易出现的问题 具体问题 1、句柄NodeHandle nh("~") ros::init (argc, argv, "ply_load"); ros::NodeHandle nh("~"); ros::co
ROS1重温：常用命令
SPARKS_KEN的博客
01-31 1020
ROS1常用命令
理解ros话题--6
weixin_34194551的博客
01-04 210
理解ROS话题（原创博文，转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） Description: 本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。目录如下： 　　1.开始 　　1.1.首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端： root@zxwubuntu-Aspire-V3...
gdb调试 ROS节点启动失败：如[feature_tracker-2] process has died
qq_42731705的博客
04-04 4592
1.简单分析 失败后显示输出了log日志，此时可以打开log日志查看内容，然而这个日志基本没什么用。因为这个日志都是程序在刚加载的时候输出的，内容很少。而且既然ros可执行文件都已经编译成功了，这个时候运行出现错误，很大概率是链接库有问题，或者加载参数文件的时候有问题。 2.添加GDB调试 参考：ros项目调试:ROS项目使用GDB调试 2.1.在rosrun命令中添加 可以使用gdb进行调试，使用以下命令调试： rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' feature_tr
ros无法启动节点
dzhongjie的博客
06-15 5073
错误如下图错误：无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点：无法找到程序包[mrobot_teleop]中的节点[mrobot_teleop.py]这个错误解决办法其实很简单：就是把你写的节点设置为可执行文件权限cd yourpackage（进入到你存放节点代码的目录下）chmod 777 yournode （把权限设置为777）...
解决ROS系统中节点无法启动的问题
kodmoqn的博客
05-07 1392
解决ROS系统中节点无法启动的问题
问题和解决 ROS节点的不可执行（线程退出）
Y_yeyeye的博客
07-10 3213
在本实例中存在两个ROS节点 odometry和sensor 遇到的问题：rosrun运行两个节点时发现没有反应                      改用launch脚本运行，发现如下结果-》odometry和sensor线程退出
ros中怎样用global避免报错
05-18
在ROS中，全局变量可以用来保存和共享数据。为了在ROS中使用全局变量而避免报错，你可以将其定义为ROS参数，这样它就可以在ROS节点之间共享。 首先，在ROS节点中定义一个全局变量，可以在节点的顶部定义： ``` #include <ros/ros.h> int global_var = 0; int main(int argc, char **argv) { // 初始化节点 ros::init(argc, argv, "my_node"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle nh; // 读取ROS参数 nh.param<int>("global_var", global_var, 0); // ... return 0; } ``` 在上面的代码中，我们定义了一个名为`global_var`的整数型全局变量，并将其默认值设置为0。然后在`main()`函数中，我们通过NodeHandle的`param()`函数读取ROS参数`global_var`的值，并将其赋值给全局变量`global_var`。 如果你想修改全局变量的值，可以使用ROS的参数服务器来更新它： ``` ros::param::set("global_var", 42); ``` 在上面的代码中，我们将全局变量`global_var`的值更新为42。 另外，也可以使用ROS的消息通信机制来共享全局变量。例如，你可以在一个节点中定义一个全局变量，并将其发布为一个ROS消息，然后在另一个节点中订阅该消息并更新相应的全局变量。
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