STM32的Hal库对于定时器TIM使用细则2

STM32的TIM->ARR寄存器实际上对应了两个寄存器：一个是用户可以写入或读出数据的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，也就是TIM->ARR。另一个是用户看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器称为shadow register(影子寄存器)。当我们需要修改定时时间的时候，其实修改的是表面那个预装载寄存器，要让这个修改起作用，就还要把预装载寄存器的值赋给影子寄存器才行。因为每次TIM->CNT计数都是跟影子寄存器比较，若满足条件才触发中断。那么根据不同的需求 ：

从ARR预装载寄存器传送到影子寄存器，有两种方式，一种是立刻更新，一种是等触发事件之后更新；这两种方式主要取决于寄存器TIMx->CR1中的“APRE”位：
APRE=0，当ARR值被修改时，同时马上更新影子寄存器的值；
 APRE=1，当ARR值被修改时，必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值；

 

还有个小细节要特别注意：就是注意定时器里面所有寄存器的位数都是16位的，所以取值范围为0-65535，若超过该值，则只会取到低16位。举例说明：时钟频率为72M， 分频数3600-1，这样计时频率就为20000Hz，若我们需要定时1s,则设置TIM->ARR为20000，3s则是60000，若我们定时器10s,则需要设置为100000，这个值已经大于65535了，因此只会取其低16位为34465，此时实际计时才34465/20000=1.7s