灵动微MM32F013x芯片学习-TIM14定时器

这里只把TIM14作为一个定时器使用,设定一个时间,定时中断。

整个操作还是比较简单,只是关于TIM14的时钟频率问题,掉到了坑里。由于灵动微的手册中并没有详细描述各个外设模块的时钟源,而在APB2ENR寄存器中看到使能位,导致误以为其时钟为PCLK2是TIM14的时钟。而实际TIM14的时钟源如下图,

TIM14的时钟经过APB2分频后,又经过了一个倍频模块。此模块的倍频系数为1或2。当APB2的分频系数为1时,不倍频。当APB2的分频系数不为1,则倍频为2倍。这点大家要格外注意!!!下面上代码:

void TIM14_init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM14;//enable clock

    TIM14->PSC = 71;// 71+1,set prescaler
    TIM14->ARR = 50000;//set period
    TIM14->DIER |= TIM_DIER_UIEN;//enable update interrupt

    
    TIM14->CR1 |= TIM_CR1_CEN;//counter enable
    
    NVIC_SetPriority(TIM14_IRQn,1);//CMSIS标准函数
    NVIC_EnableIRQ(TIM14_IRQn);//CMSIS标准函数
}

void TIM14_IRQHandler(void)
{
    if(TIM14->SR & TIM_SR_UIF)
    {
        TIM14->SR &= ~TIM_SR_UIF;

        LED_TOGGLE;
    }
}

一个是初始化函数,一个是中断服务函数。我的APB2分频为1,APB2时钟频率为72M,所以上面的设定周期为50ms。

中断服务函数的名字来源于启动文件startup.s(唯一的汇编文件,mcu工作执行的第一段程序),这里的函数是弱声明函数,如果用户定义了,编译器会使用用户定义的函数进行链接。若用户没有定义,则使用这里默认的函数进行链接,这个操作很好很方便。

 

  • 0
    点赞
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
对于灵动电子MM32F5277控制器,您可以使用STM32的HAL库来与RFID-RC522模块进行通信。以下是一个示例代码,演示如何在MM32F5277上使用SPI与RFID-RC522模块进行通信: ```C #include "mm32f103.h" #include "mm32f103_rcc.h" #include "mm32f103_gpio.h" #include "mm32f103_spi.h" #include "rfid_rc522.h" void SPI1_Init(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //使能SPI1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 //配置SPI1引脚 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI1, ENABLE); //配置SPI1的SCK、MISO、MOSI引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置NSS引脚作为普通GPIO输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //SPI1参数配置 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //使能SPI1 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); } void Delay(__IO uint32_t nCount) { for (; nCount != 0; nCount--); } int main(void) { uint8_t status; uint8_t str[MAX_LEN]; //初始化SPI1 SPI1_Init(); //初始化RFID-RC522模块 RFID_RC522_Init(); while (1) { status = RFID_RC522_Request(PICC_REQIDL, str); //寻卡 if (status == MI_OK) { status = RFID_RC522_Anticoll(str); //防冲撞 if (status == MI_OK) { //卡片UID获取成功,执行相应操作 printf("Card UID: "); for (int i = 0; i < 5; i++) { printf("%X ", str[i]); } printf("\r\n"); } } Delay(0x3FFFFF); } } ``` 请注意,这只是一个基本的示例代码,仅包含RFID-RC522模块的初始化和基本读取卡片UID的操作。您可能需要根据实际需求进行更多的功能扩展和错误处理。 在使用此代码之前,请确保已正确连接RFID-RC522模块到MM32F5277板上的SPI引脚,并根据需要进行相应的引脚配置。 希望对您有所帮助!如果您有其他问题,请随时提问。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值