关于windows10+VS2019+ORBSLAM24windows的编译过程

说明：借此博客来记住自己在流程中踩的坑

1. 流程说明：

https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows

以上是项目地址，可以使用git clone下载下来，页面中有编译流程说明，按照流程来一般应该不会有问题，下面说下我遇到的问题。

 2.问题及解决

1. ORBSLAM24Windwos中的ThirdParty中的pangolin用的0.5版本，如果你之前编译过pangolin的其他版本的话会出现opengl的报错，我之前编译过pangolin0.6版本，报如下错误

 解决：

打开项目属性中-附加包含目录，发现错误的包含了0.6版本的库，将其进行修改，还有，一定要检查一下C:\Program Files (x86)\Pangolin\include\pangolin\config.h文件是否为“0.5”版本。

 

 另外，附加依赖项也要修改：

 

 最后，由于VS2019中C11的问题，会出错误：

 定位到问题，并修改如下为：