使用opencv返回点集cnt的最小外接矩形,所用函数为minAreaRect(cnt) ,cnt是所要求最小外接矩形的点集数组或向量,这个点集不定个数。
这个矩形是可以有偏转角度的,可以与图像的边界不平行。
调用形式:RotatedRect minAreaRect(InputArray points)
InputArray points:表示输入的点集
输出是矩形的四个点坐标。
例如: box[i] = minAreaRect(Mat(contours[i]));
box[i].points(rect); //把最小外接矩形四个端点复制给rect数组
最小外接矩形的4个顶点顺序、中心坐标、宽度、高度、旋转角度(是度数形式,不是弧度数)的对应关系如下:
注意:旋转角度是水平轴(x轴)逆时针旋转,与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width,另一条边边长是height。也就是说,在这里,width与height不是按照长短来定义的。
猜测,没有验证:距离X轴最远的应该是Rect[0],然后顺时针旋转分别为Rect[1]、Rect[2]、Rect[3]。
在opencv中,坐标系原点在左上角,相对于x轴,逆时针旋转角度为负,顺时针旋转角度为正。在这里,∈(-90度,0]。
参考文献:https://blog.csdn.net/lanyuelvyun/article/details/76614872