Ubuntu上执行Python程序出现错误

编写好Python程序之后，在ROS上准备运行出现以下错误：

[rosrun] Couldn't find executable named moveit_ik_demo.py below /home/lwl/catkin_ws/src/probot_demo
[rosrun] Found the following, but they're either not files,
[rosrun] or not executable:
[rosrun]   /home/lwl/catkin_ws/src/probot_demo/scripts/moveit_ik_demo.py

原因：文件没有执行权限

解决办法：先获取权限再执行

• 使用cd命令进入到存放要执行的.py文件夹下
• 执行命令： chmod +x 文件名.py

然后再接着之前的程序运行就可以了。