Ubuntu18.04 ROS中编译ORB-SLAM3出错及解决方案

已于 2022-03-10 10:18:57 修改
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分类专栏： SLAM 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2022-02-20 00:12:54 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/afucc111/article/details/123026083
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编译orb-slam3出现问题如下：

1、[rosrun] Couldn't find executable named Mono（Examples文件夹中没有新生成的节点文件）

2、段错误 (核心已转储)

解决方案：换orb-slam3 Tags中的v0.3版本重新编译。

yaya@根号三
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