Sobel算子-边界检测

本文介绍了Sobel算子和Scharr算子在图像边界检测中的应用,包括它们的原理和OpenCV实现。Sobel算子用于近似计算图像梯度,Scharr算子则提供更精确的结果。文章中还给出了OpenCV的相关API用法,如cv::Sobel和cv::convertScaleAbs。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV官方教程

原理

Sobel算子

  • 近似计算图像梯度
  1. Horizontal 方向的变化: I I I是输入图像,算出的 G x : G_x: Gx: [ − 1 0 + 1 − 2 0 + 2 − 1 0 + 1 ] ∗ I \left[ \begin{matrix} -1 & 0 & +1 \\ -2& 0 & +2 \\ -1 & 0 & +1 \end{matrix} \right]*I 121000+1+2+1I
  2. Vertical 方向的变化: I I I是输入图像, G y : G_y:
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