[gym 101047C Robotics Competition] 矩阵快速幂求解点旋转平移N次之后的位置

最新推荐文章于 2021-09-11 19:55:36 发布

Xingw-Xiong

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分类专栏： ------>>ACM<<------ ACM____矩阵快速幂文章标签：矩阵快速幂

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在[gym 101047C Robotics Competition]中，通过矩阵快速幂算法可以高效地求解一个点经过多次旋转和平移后的坐标。题目要求以原点为中心顺时针旋转α度并右平移ι单位，重复N次。通过预先计算所有操作的矩阵并一次性乘以初始点坐标，能在O(m+n)的时间复杂度内得到结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

[gym 101047C Robotics Competition] 矩阵快速幂求解点旋转平移N次之后的位置

题目链接：[gym 101047C Robotics Competition]
题意描述：
将一个点从原点出发，每次以原点为中心顺时针旋转α度，然后向右平移 ι 个单位长度。这样操作N次，求出N次操作之后的点的坐标。
解题思路：
这是一类关于矩阵快速幂的一个经典应用。

经典题目1 给定n个点，m个操作，构造O(m+n)的算法输出m个操作后各点的位置。操作有平移、缩放、翻转和旋转
这里的操作是对所有点同时进行的。其中翻转是以坐标轴为对称轴进行翻转（两种情况），旋转则以原点为中心。如果对每个点分别进行模拟，那么m个操作总共耗时O(mn)。利用矩阵乘法可以在O(m)的时间里把所有操作合并为一个矩阵，然后每个点与该矩阵相乘即可直接得出最终该点的位置，总共耗时O(m+n)。假设初始时某个点的坐标为x和y，下面5个矩阵可以分别对其进行平移、旋转、翻转和旋转操作。预先把所有m个操作所对应的矩阵全部乘起来，再乘以(x,y,1)，即可一步得出最终点的位置。 ——引自《Matrix67::十个利用矩阵乘法解决的经典题目》

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