1、P01-00 设置为1102,第二个一代表是脉冲加方向的
2、 P02-15 设置为122
3、P02-16 设置为123
4、P02-17 设置为000
5、P01-44 设置为32(GR1为分子)
6、P01-45 设置为32(GR2为分母)
7、P01-01 设置为0000
8、P01-46 设置为10000,代表的是电机转一圈,编码器返回的脉冲数
1、P01-00 设置为1102,第二个一代表是脉冲加方向的
2、 P02-15 设置为122
3、P02-16 设置为123
4、P02-17 设置为000
5、P01-44 设置为32(GR1为分子)
6、P01-45 设置为32(GR2为分母)
7、P01-01 设置为0000
8、P01-46 设置为10000,代表的是电机转一圈,编码器返回的脉冲数