ORBBEC ASTRA PRO

最新推荐文章于 2024-08-15 10:02:31 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/Sandeldeng/article/details/78890378
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本文详细介绍了如何在ROS Indigo及更高版本下安装、配置和使用ORBBEC ASTRA PRO相机。内容包括通过apt安装或编译源码获取ROS-Astra-SDK，以及使用SDK运行相机、获取数据、用image_view和RVIZ显示深度和彩色图像等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS系统Astra SDK 说明

目录
ROS系统安装 2
ROS-Astra-SDK获取方式 2
ROS-Astra-SDK 基本结构 3
ROS-Astra-SDK 运行及数据获取方式 3
1，Astra 运行 3
2，获取数据 4
3，Image_view显示深度数据 6
4，RVIZ显示深度数据 7

ROS是现在非常流行的机器人操作系统，作为世界领先的RGBD厂家，奥比中光也基于OpenNI2为开发者推出了ROS环境的SDK，本文主要讲解如何在ROS下编译，运行并获取Astra系列相机的数据，以便开发者进行进一步开发。详细信息请访问http://wiki.ros.org/Sensors/OrbbecAstra， 本文假定用户了解并熟悉Linux及ROS的基本操作,
所有操作以Ros Indigo系统为基本环境。

ROS系统安装
ROS有详细的WIKI页面，如何安装并配置ROS环境，请访问http://wiki.ros.org/ROS/Installation 页面，并按页面指导进行安装。目前Astra仅支持 Indigo及以上的ROS系统版本。安装ROS系统请使用wiki说明中注明的相应Ubuntu版本，避免未知问题出现。例如ROS Indigo -> Ubuntu 14.04, ROS Kenetic -> Ubuntu 16.04.
Eg. http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
ROS-Astra-SDK获取方式
1，在Ubuntu Indigo 及其以上版本可以直接通过apt的方式安装
sudoapt−getinstallros−indigo−astra−

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Human-tracking-Orbbec-Astra-ROS:使用Orbbec Astra Pro摄像头跟随带有AGV的人
05-11
人体追踪Orbbec-Astra-ROS 描述： 该软件包使用Astra Orbbec SDK的骨架跟踪来确定人在相机框架中的位置。 摄像机框架中的位置将转换为AGV地图中的a位置。 该程序包识别一个人并将2D导航目标发送给AGV，以使他跟随一个人。 先决条件： Ros Kinetic（在Ubuntu 16.04或更高版本上）（该软件包在带有Kinetic的Ubuntu 16.04上进行了全面测试） Orbbec Astra Pro相机 安装： 在克隆和安装此软件包之前，必须在系统上安装以下程序和软件包。 CMake的 OpenNI Orbbec Astra SDK astra_body_tracker body_tracker_msgs CMake的 您可能已经在计算机上安装了CMake。 如果您没有它，则需要从其网页上下载它： : 。 下载完成后，创建一个新目录，并
astra相机配置 ubuntu18.04
m0_51685090的博客
04-08 1569
（本教程很乱，主要是我参考了太多的别人的之后，就忘了到底是怎么个顺序了） 主要安装了四处（sdk的作用没啥印象，其他教程也没装，但是装上也没啥大错） 下载sdk和openni 这两个官网都有 选择对应版本即可 安装依赖： sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 关联so.1 ldconfig -p | grep libudev.so.1 cd /lib/x86_64-linux-gnu sudo ln
python安装ASTRA工具包
最新发布
m0_59469365的博客
08-15 228
python安装ASTRA工具包
ros中的rgb，depth，PointCloud数据
sunyoop的博客
01-29 2447
一个深度摄像头可以输出rgb数据和depth数据，而pointcloud数据是由rgb数据和depth数据结合生成出来的。 rgb图：以rgb24或者rgb888为例，一个像素的rgb数据为3个字节，每个字节里面有8位，可表示为0～255级一共256级强度。 depth图：一个像素为一个double类型的长度，这个长度可以介绍为障碍到摄像头中心点的距离， pointcloud：每个像素不光有
奥比中光Orbbec Astra在ROS使用
D学习中-
05-28 3222
请在下面网址，分别下载对应包： 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 下载下图这个。下载之后文件夹里选择相应的版本。 这里应为系统是Ubuntu 16.04 64bit PC选择对应64bit版本 首先安装相关的依赖 $ sudo apt-get install build-essentia...
ubuntu20.04 noetic 安装 Astra Pro 驱动
m0_43422224的博客
02-24 4613
ubuntu20.04 noetic 安装 Astra Pro 驱动 拿到了一个 Orbbec Astro Pro 的摄像头，具体型号为: LeTMC301 在ubuntu中安装了相应的驱动 1.下载相关文件 在 https://developer.orbbec.com.cn/develop.html 下载文件 AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210611T023312Z-Linux-aarch64。 在 https://github.com/choonyip/OpenNI-Lin
Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc
12-08
Orbbec Astra Pro是一款高性能的RGBD（红绿蓝深度）摄像头，广泛应用于机器人、增强现实、3D扫描等领域。在Linux系统中使用时，可能会遇到彩色图像和深度图像无法同时正常显示的问题。这个问题通常涉及到摄像头驱动...
奥比中光 ORBBEC Astra Mini Pro windows驱动和简单测试工具
01-16
奥比中光（ORBBEC）是一家专注于3D传感技术的公司，其产品包括一系列深度相机，如Astra Mini Pro。这款相机利用结构光技术捕捉三维空间信息，广泛应用于机器人导航、AR/VR、人机交互等领域。在Windows操作系统上使用...
ROS乐视摄像头（astra或astra pro)功能包
05-17
首先，"astra"和"astra pro"指的是联想旗下的Orbbec Astra系列3D摄像头。这些摄像头设计用于机器人视觉应用，特别是那些需要立体视觉、深度感知或者三维重建的场合。Astra Pro型号相比标准版Astra，通常提供更高级的...
奥比中光orbbec astra摄像头驱动.zip
09-05
软件介绍: 奥比中光 orbbec astra 摄像头在windows系统下的驱动安装程序SensorDriver_V4.3.0.4.exe。Manual Installation Guide使用手册，及orbbec-sensor-driver-4.3.0.4-whql版驱动。
realsense-ros发布的/camera/depth_registered/points camera/depth/color/points区别
qq_25908107的博客
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获取的是无组织点云With rs_camera with ‘pointcloud’ filter, the pointcloud is constructed in the realsense node itself (#获取的是有组织点云，因为对于 rs_rgbd，点云是在realsense节点之外构建的（使用 rgbd_launch 和 depth_image_proc 节点）。可以通过depth_image_procnodelet 获得有组织的点云。1.什么是有组织点云和无组织点云。
奥比中光Astra驱动安装包
05-25
astra驱动安装包
skeleton_follow:机器人骨架跟随Astra和Ros
05-17
framework_follow
全网最详细 Opencv + OpenNi + 奥比中光(Orbbec) Astra Pro /乐视三合一体感摄像头LeTMC-520 + linux 环境搭建
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03-07 1万+
本文参考 Using Orbbec Astra 3D cameras C++20学习：基于Ubuntu系统编译gcc10.2.0 摄像头方案 / 型号介绍 最近项目需要开发立体视觉，逛了一圈决定采用结构光摄像头方案，该技术比较成熟，开发难度相对TOF方案较小 具体摄像头型号为 乐视三合一体感摄像头LeTMC-520 基本就是奥比中光 Orbbec Astra Pro 的换皮版 就连插在电脑上显示的设备名称都是 Astra Pro 2020年底 奥比中光宣布了与Opencv的合作 OpenCV增加对Astra
python通过openni获取奥比中光Astra Pro的深度值和RGB图像
K4762的博客
03-09 1万+
python通过openni获取奥比中光Astra Pro的深度值和RGB图像       前不久入了个乐视的体感摄像头来玩玩，在网上看了一些资料都是cpp的，出于个人习惯就改写成了python程序，可以同时获取深度值和rgb图像，在depth窗口中双击鼠标左键获取对应坐标的深度值。 系统为Ubuntu1804 首先按照官网安装Linux...
奥比中光astra深度相机通过openni直接显示rgb彩色图、depth深度图、ir红外图
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astra深度相机 显示rgb图、ir图、depth图
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sinat_24424445的博客
03-30 1761
Orbbec Astra Pro 设备调试 Demo使用奥比中光Astra Pro捕获深度图与彩色图代码 使用奥比中光Astra Pro捕获深度图与彩色图代码 #include <astra/astra.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> int main(int argc, char** argv) { //初始化Astra SDK astra::initialize(); astra::StreamSet streamset; astr
乐视三合一体感摄像头Astra pro开发记录1（深度图、彩色图及点云简单显示）
taifyang的博客
02-19 9797
闲鱼上淘的乐视三合一体感摄像头，九十几块，买来玩玩。 网上已经有一些关于此款摄像头的开发资料。 官方的开发资料：添加链接描述 按官方网站以及其他帖子，下载并安装相机的驱动和SDK，不难配置好相机。 win系统下开发 python代码 打开深度摄像头和彩色摄像头 from openni import openni2 import numpy as np import cv2 def mousecallback(event,x,y,flags,param): if event==cv2.EVENT
【转载】Realsense2深度相机的基本操作命令
duhongtaoV1的博客
02-22 4283
Realsense2深度相机的基本操作命令 刚开始学习realsense2深度相机，有必要熟悉一下相关指令。 转载自：https://blog.csdn.net/weixin_42361804/article/details/104144690 Realsen
奥比中光Orbbec Astra例程
07-25
你可以使用以下示例代码来开始使用奥比中光（Orbbec）Astra深度摄像头： ```cpp #include <astra/astra.hpp> #include <iostream> class SampleFrameListener : public astra::FrameListener { public: void on_frame_ready(astra::StreamReader& reader, astra::Frame& frame) override { const astra::DepthFrame depthFrame = frame.get<astra::DepthFrame>(); if (!depthFrame.is_valid()) { std::cout << "Invalid depth frame!" << std::endl; return; } const int width = depthFrame.width(); const int height = depthFrame.height(); const int frameIndex = depthFrame.frame_index(); std::cout << "Depth frame " << frameIndex << " ready: " << width << "x" << height << std::endl; const astra::Vector3f* depthData = depthFrame.data(); const int numPixels = width * height; for (int i = 0; i < numPixels; ++i) { const float depth = depthData[i].z; // 处理深度数据，例如将其可视化或进行其他计算 } } }; int main(int argc, char** argv) { astra::initialize(); astra::StreamSet streamSet; astra::StreamReader reader = streamSet.create_reader(); SampleFrameListener listener; reader.stream<astra::DepthStream>().start(); reader.add_listener(listener); while (true) { astra_update(); // 执行其他任务，或者在这里添加退出循环的条件 } astra::terminate(); return 0; } ``` 这个示例代码演示了如何使用Astra SDK来读取并处理深度帧数据。你可以在`on_frame_ready`函数中处理深度数据，例如将其可视化或进行其他计算。 请确保已经正确安装Astra SDK，并将其相关库文件和头文件链接到你的项目中。此外，你还需要为你的程序提供适当的权限来访问Astra摄像头设备。
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