正交变换——来龙去脉

什么是正交变换？正交变换为何要满足下列条件？正交变换研究什么？

1 表象

2 正交变换：研究”长度不变“

3 性质

角度，长度，面积不变

4 基本形式

（1）平移变换

（2）旋转变换

（3）轴反射变换

几种组合仍是正交变换

5 为何正交满足那样的表象？

6 反过来，也有

证明略。P15.

摘自于《高等几何——梅向明》

7 另附上：仿射变换

射影变换的特例：无穷远点映射到无穷远点——>射影仿射变换。

仿射变换：射影仿射变换化为非齐次可获得,即无穷远点不再考虑。——摘于《高等几何——周兴和》

它们将保持长度比，平行性，面积比的性质。