定时器的输出比较模式产生的PWM波的频率计算

定时器的输出比较模式产生的PWM波的频率计算的公式：72M/((2*(arr+1))*(psc+1) )

比如设置： PWM_Init(1000-1,72-1); （PWM_Init(arr,psc);） 则每路PWM频率为500Hz 。
PWM_Init(arr,psc)
{
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
}