Linux实时性测试

最新推荐文章于 2024-07-31 17:48:20 发布

Amy0428

最新推荐文章于 2024-07-31 17:48:20 发布

阅读量4.4k

点赞数

分类专栏：测试程序

本文链接：https://blog.csdn.net/amy0428/article/details/25194585

版权

本文介绍了Linux实时性测试的方法，包括通过测试程序测试线程调度时间，详细讲解了Linux进程调度策略如SCHED_OTHER、SCHED_FIFO和SCHED_RR，并展示了如何通过拉高和拉低串口的CTS信号进行实时响应测试。同时，提到了ioctl函数在等待MSR改变中的作用，以及线程管理中pthread_join的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

对于Linux实时性测试，目前我们用了以下方法：

1.写了测试程序，用于测试线程调度时间，主进程和线程的priority都设置为最高，截取如下代码：

struct sched_param sp;
        memset(&sp,0,sizeof(struct sched_param));
        sp.sched_priority = 99;
        sched_setscheduler(getpid(),SCHED_RR,&sp);

        /* Attr of thread */
        int policy;
        pthread_attr_getschedpolicy(&ThreadAttr , &policy);
        printf("1:SCHED_FIFO = %d, SCHED_OTHER = %d, SCHED_RR = %d,policy = %d\n",SCHED_FIFO,SCHED_OTHER,SCHED_RR,policy);
        pthread_attr_setschedpolicy(&ThreadAttr , SCHED_RR);
        pthread_attr_getschedpolicy(&ThreadAttr , &policy);
        printf("2:SCHED_FIFO = %d, SCHED_OTHER = %d, SCHED_RR = %d,policy = %d\n",SCHED_FIFO,SCHED_OTHER,SCHED_RR,policy);

其中，说明两点，第一，sched_setscheduler()函数将pid所指定进程的调度策略和