【学习OpenCV】仿射变换函数warpAffine、旋转

理论

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翻开任意一本图像处理的书，都会讲到图像的几何变换，这里面包括：仿射变换（affine transformation）、投影变换（projecttive transformation）。前者针对的是平面上的物体位姿变化，如水平/垂直方向位移、旋转、缩小/放大，常见的应用有ORC字符识别。后者针对的是三维空间中的位置变化，受限于物体依然是平面的，也称为二维投影变换，常见的应用有车牌识别。

图像变换：以上所有变换均可以通过矩阵描述，将输入图像与变换矩阵进行矩阵乘法得到变换后的图像坐标。显然，这种方式非常适合编程实现。

opencv仿射变换函数说明

opencv提供了，从变换矩阵计算，到图像变换，每个流程的一揽子解决方案。

以opencv 3.0为例，参考几何变换模块说明：

1、getAffineTransform

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1. Mat getAffineTransform(InputArray src, InputArray dst)  

该函数需要已知变换前与变换后的坐标，返回相应的变换矩阵，至于是何种变换无需事先知道。适用于目标检测场合，通过检测得到的特征点进行图像匹配。

2、getRotationMatrix2D

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1. Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)  

已知旋转中心坐标（坐标原点为图像左上端点）、旋转角度（单位为度°，顺时针为负，逆时针为正）、放缩比例，返回旋转/放缩矩阵。与getAffineTransform相比，无需知道变换后坐标，适用于一般情况下的图像变换。

3、warpAffine