[VSLAM] RTAB-Map 安装遇到问题及解决

最新推荐文章于 2024-08-08 08:21:02 发布
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分类专栏： vslam-RTAB-Map 编译问题解决 文章标签： VSLAM RTAB-Map 问题解决
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在安装RTAB-Map的过程中遇到了两个问题。问题一是由于在使用`sudo make install`时，之前已在cmake中设置了自定义安装路径，解决方法是删除相关安装文件并重新不使用sudo安装。问题二是涉及OpenCL的配置，通过设置`WITH_OPENCL=OFF`来禁用OpenCL支持。
摘要由CSDN通过智能技术生成

安rtabmap-ros遇到的问题1：

CMake Error at /opt/ros/indigo/share/gencpp/cmake/gencpp-extras.cmake:8 (file):
  file problem creating directory: /home/bear/study/devel/include/rtabmap_ros
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/indigo/share/gencpp/cmake/gencpp-extras.cmake:34 (_generate_msg_cpp)
  /home/bear/study/build/rtabmap_ros/cmake/rtabmap_ros-genmsg.cmake:218 (_generate_srv_cpp)
  /opt/ros/indigo/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:307 (include)
  rtabmap_ros/CMakeLists.txt:91 (generate_messages)


-- WITH costmap_2d
-- WITH octomap
-- WITH rviz
-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/bear/study/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/bear/study/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
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