rtab_map安装教程

RTAB_map安装教程（官网链接：https://github.com/introlab/rtabmap_ros#installation）
1、安装：
sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros/
2、设置环境变量：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu

3、设置路径：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4、设置依赖项：sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap ros-kinetic-rtabmap-ros
5、安装rtab_map：

git clone https://github.com/introlab/rtabmap.git rtabmap
cd rtabmap/build
Cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/catkin_ws/devel ..
make（此过程中遇到了错误，解决方法如下问题一）
sudo make install

6、工作区安装RTAB：

cd ~/catkin_ws
git clone https://github.com/introlab/rtabmap_ros.git src/rtabmap_ros
catkin_make -j1（此过