HC-05嵌入式蓝牙串口通讯

1.简介

HC05 模块，是 ALIENTEK 生成的一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带
蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP 等智能终端配对，该模块支持非常宽的波特
率范围：4800~1382400，并且模块兼容 5V 或 3.3V 单片机系统，可以很方便与您的产品进行
连接。使用非常灵活、方便。

原理图：

2.AT指令与工作模式

HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作
模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）
和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定
的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可
向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚
（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

串口模块用到的引脚定义：
1、PIO8 连接 LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
2、PIO9 连接 LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。
3、PIO11 模块状态切换脚，高电平-->AT 命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工
作状态。
4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。
设置为主模块的步骤：
1、PIO11 置高。
2、上电，模块进入 AT 命令响应状态。
3、超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，
无流控制。
4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。
5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

对于AT指令非常多，具体请查看HC05蓝牙指令集，这里只是列出几个常用的指令