D3DXQuaternionExp 函数

D3DXQuaternionExp 函数

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计算四元数的指数。

定义：

D3DXQUATERNION *WINAPI D3DXQuaternionExp(      



    D3DXQUATERNION *pOut,

    CONST D3DXQUATERNION *pQ

);

参数：

pOut

[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。

pQ

[in] 指向D3DXQUATERNION 结构的四元数。

返回值：

指向 D3DXQUATERNION 结构的四元数的指数。

 

说明：

这个函数是把一个纯四元数转换成一个单位的四元数。D3DXQuaternionExp 在计算纯四元数时会忽略w分量(w == 0)。

如果四元数如下：
     
     

q = (0, theta * v); 
    
    

这个函数计算指数结果为：
     
     

exp(Q) = (cos(theta), sin(theta) * v)
    
    

其中v 是四元数的向量。

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionExp作为其它函数的参数使用。

D3DXQuaternionSquadSetup 函数也能设置四元数的控制点。

函数信息：

Header	d3dx9math.h
Import library	d3dx9.lib
Minimum operating systems	Windows 98

相关函数：

D3DXQuaternionLn, D3DXQuaternionSquad

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