D3DXQuaternionExp 函数
计算四元数的指数。
定义:
D3DXQUATERNION *WINAPI D3DXQuaternionExp(
D3DXQUATERNION *pOut,
CONST D3DXQUATERNION *pQ
);
参数:
pOut
[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。
pQ
[in] 指向D3DXQUATERNION 结构的四元数。
返回值:
指向 D3DXQUATERNION 结构的四元数的指数。
说明:
这个函数是把一个纯四元数转换成一个单位的四元数。D3DXQuaternionExp 在计算纯四元数时会忽略w分量(w == 0)。
如果四元数如下:
q = (0, theta * v);
这个函数计算指数结果为:
exp(Q) = (cos(theta), sin(theta) * v)
其中v 是四元数的向量。
函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionExp作为其它函数的参数使用。
D3DXQuaternionSquadSetup 函数也能设置四元数的控制点。
函数信息:
Header | d3dx9math.h |
Import library | d3dx9.lib |
Minimum operating systems | Windows 98 |
相关函数:
D3DXQuaternionLn, D3DXQuaternionSquad