基于多幅图像的3D重建资料

最近一段时间，我开始接触了一些3D重建方面的内容。由于时间不长，对整个过程的细节还有很多的未知和不确定性，只是把自己对整个过程总体的把握分享给大家，希望对于准备着手这方面工作的新同学能够有一定的启发和帮助。如果后续有跟进这方面的工作，我会继续补充。

图1

一、定义

多幅图像的3D重建在我看来就是利用多幅图像的信息恢复三维场景信息的过程。如图1所示，我们利用相机从三个不同角度拍摄的青蛙图像恢复出青蛙的三维信息。其主要过程包括关键特征点的提取与匹配，稀疏点云的建立、稠密点云的生成以及表面重建和纹理映射等过程，一般情况下，图像的相机参数未知，因此，很多情况下又包括相机