顶点法向量的矩阵变换

最新推荐文章于 2024-07-20 16:57:42 发布

滑稽树

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分类专栏：计算机图形学文章标签： 3d 图形计算机

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本文参考 Introduction to 3D Game Programming with DirectX 11

在计算机图形学中法向量的变化跟一般顶点的变化有一定的区别，假设我们有一个切向量 $u=v_1-v_0$ ， $u$ 与法向量 $n$ 垂直。如果我们使用一个矩阵 $A$ 来进行非均匀缩放，我们可以在下图中看到由图(a)到图(b)，变换后的切向量 $uA=v_1A-v_0A$ 与变换后的法向量 $n A$ 并不垂直。
所以我们的问题就是，给一个变换矩阵A，这个矩阵用来变换顶点和法向量，我们将找到一个变换矩阵B，使得用B变换后的法向量能够与变换后的切向量垂直， $(uA\cdot nB=0)$ 。我们将使用下面的方法推导出转换公式:
在这里插入图片描述
$KaTeX parse error: No such environment: align* at position 8: \begin{̲a̲l̲i̲g̲n̲*̲}̲ u \cdot n & =u…$

这里 $B=(A^{-1})^T$ ( $A$ 的逆反矩阵)能够让法向量垂直于变换后的切向量 $u A$ 。而 $A$ 的逆矩阵 $A^{-1}=\frac{1}{det(A)}A^*$
使用directx实现代码如下:

static XMMATRIX InverseTranspose(CXMMATRIX M)
{
	XMMATRIX A = M;
	A.r[3] = XMVectorSet(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
	XMVECTOR det = XMMatrixDeterminant(A);
	return XMMatrixTranspose(XMMatrixInverse(&det, A));
}

这里写图片描述