pixhawk软件环境的搭建

具体流程

1. 安装PX4 Toolchain，下载地址：请点链接。这个工具链集成了ecilpse，Python27，以及各种编译固件所需用到的编译器等。

2. 下载地面站，此处给出Mission planner的下载地址：安装步骤及下载地址此款飞控地面站是开源项目，大家有兴趣可以去github上去搜一下然后自行下载使用或修改源码来增加功能。地面站可以用来下载固件，可以对pixhawk飞控板进行一系列的初始化和配置工作。下好固件，connect之后，当你摆动飞控板能通过地面站显示你的姿态。mission planner主要针对ArduCopter。pixhawk其实还有一个地面站Qgroundcontrol，也是在github上的开源项目，主要针对PX4firmware。

3. 下载相应的源码,pixhawk的飞控源码都是开源，都放在github上维护，大家可以打开PX4 Console,然后进入想要的存放路径，操作跟windows下的cmd控制台差不多。然后输入git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot/(git clone都是小写)命令就可以将代码从github上下载下来。大家也可以先fork之后，然后在git clone之后放上自己代码库的连接。（这部分请自行百度github的用法）。注：