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深度相机原理揭秘--双目立体视觉

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life(微信号CV_life),欢迎关注! 导读 为什么非得用双目相机才能得到深度? 双目立体视觉深度相机的工作流程 双目立体视觉深度相机详细工作原理     理想双目相机成像模型     极线约束     图像矫正技术     基于滑动窗口的图像匹配     基于能量优化的图像匹配...
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深度相机原理揭秘--飞行时间(TOF)

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life(微信号CV_life),欢迎关注! 深度相机按照深度测量原理不同,一般分为:飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法。本文就来说一说飞行时间法。 飞行时间是从Time of Flight直译过来的,简称TOF。其基本原理是通过连续发射光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上,然后接收从物体反射回去的光脉冲,通过...
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iPhone X的原深感相机到底是个什么玩意?

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life。 9月13日苹果发布了致敬十周年的新机型iPhone X,其中前置原深感(TrueDepth)相机引起了极大的舆论关注。该相机的构成如下图所示。从左到右,依次是红外镜头、泛光感应元件、距离传感器、环境光传感器、扬声器、麦克风、700万像素摄像头、点阵投影器。其中最有里程碑意义的当属红外镜头 + 点阵投影器 + RGB摄像头的组合。后面会具...
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VALSE 2017 | 神经网络模型压缩优化方法

​近年来,深度神经网络在计算机视觉、语音识别等领域取得了巨大成功。为了完成更加复杂的信息处理任务,深度神经网络变得越来越深,也使得其计算量越来越大。然而,手机、车载等移动端应用对深度神经网络的需求越来越多,因而深度神经网络模型的压缩、加速、优化变的越来越重要。这也是本届VALSE的热点之一。 深度学习算法是计算密集型和存储密集型的,这使得它难以被部署到资源有限的嵌入式系统上。...
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VALSE 2017 | 人脸检测与识别技术年度进展概述

VALSE年度研讨会的主要目的是为计算机视觉、图像处理、模式识别与机器学习研究领域内的中国青年学者提供一个深层次学术交流的舞台。 截至目前,VALSE已成功举办6届,分别为VALSE2011(杭州),VALSE2012(西安),VALSE2013(南京),VALSE2014(青岛),VALSE2015(成都),VALSE2016(武汉)。VALSE2017已于2017...
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未来智能手机摄像技术发展趋势:应用

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life。 最近几年手机摄像头的分辨率越来越高,目前最高可以达到几千万分辨率。这对于大部分的拍照场景其实已经足够。早先的手机摄像技术主要关注如何呈现更清晰的画质,如何把人物拍的更好。随着摄像头硬件的发展逐渐进入成熟期,笔者认为手机影像下一步发展的重点就是如何更加有效、有趣地使用好这些图片和视频。未来手机摄像技术的发展将越来越重视两个因素:计算机视觉...
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未来智能手机摄像技术发展趋势:硬件

本文已首发在我个人微信公众号:计算机视觉life。 本文展望一下未来智能手机在摄像头硬件上可能的发展趋势。个人观点,仅供参考。 1、双摄像头基线增大 最近两年双摄像头逐渐在许多高端旗舰机上出现,由于双摄技术在暗光拍照、重对焦、光学变焦、背景虚化等方面都展现了较好的效果,已经逐渐由“噱头”变成了标配。随着技术的成熟和成本的降低,预计未来会很快普及到普通智能手机。...
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智能手机双摄像头产业链

该博文已首发在博主个人微信公共号:计算机视觉life(微信号:CV_life) 随着近两年手机双摄技术的发展,双摄像头技术在夜拍降噪、快速对焦、光学变焦、景深应用等方面已经展示出了较好的效果。这离不开从底层的图像传感器芯片到中层的双摄处理算法再到顶层的手机厂商的一系列的努力。今天来说一说和手机双摄有关的产业链。 双摄像头市场由终端客户,算法公司,模组厂,零组件供货商,平台厂...
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智能手机双摄像头原理解析:RGB +Depth

本篇来探讨一下智能手机摄像头中:普通彩色相机(RGB) + 深度相机(Depth)的技术原理。 首先来解释一下什么是深度相机吧。 深度相机 顾名思义,深度相机就是可以直接获取场景中物体距离摄像头物理距离的相机。根据原理不同,主要有飞行时间(TOF)、结构光、激光扫描几种...
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智能手机双摄像头原理解析:广角+长焦

智能手机双摄像头原理解析(上)中介绍了普通彩色相机+ 彩色相机、彩色相机 + 黑白相机的组合方式。下面继续说说广角镜头 + 长焦镜头的组合方式。这种组合最大的优势是光学变焦(optical zoom)。 先来看看什么是光学变焦吧。 光学变焦镜头通常是由多组独立的凸/凹透镜组成的,有的透镜是固定的,有的是可以沿光轴前后滑动的。复杂的变焦镜头可以包含多达三十多个...
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智能手机双摄像头工作原理详解:RBG +RGB, RGB + Mono

本篇博客同步发表在我的个人公众号:计算机视觉life 前一篇介绍了为什么会出现双摄像头(简称双摄)手机以及它的典型应用,下面来分析一下双摄的工作原理。 由于双摄技术的快速发展,目前已经衍生出了几种不同的双摄硬件和算法配置解决方案。不同手机厂商可能有不同的双摄配置,比如华为荣耀P9采用的就是黑白相机+彩色相机的硬件配置,而iPhone 7 plus采用的就是广角+...
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为什么会出现双摄像头手机?

智能手机市场一直都是群雄争霸,竞争非常激烈。随着时代的发展,各大手机厂商的竞争焦点从以前的硬件军备竞赛逐渐延伸到影音娱乐领域,尤其越来越注重手机的拍照性能。随着手机的快速迭代,单摄像头手机的拍照性能在一定程度上达到极限,要想在拍照领域再度有所突破,必须要借助双摄像头,甚至摄像头阵列才能实现更多的应用。近两年,不少手机厂商推出了双摄像头(简称双摄)手机,摄像头从一个变成两个,到底是个噱头,还是真的物...
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自动驾驶全球布局(4)终结篇

本篇博客已经在我的微信公共号:计算机视觉life(微信号:CV_life)上发表。终于到终结篇啦,今天先回答几个自动驾驶领域的基本问题,然后再根据前面几篇互联网公司、创业公司、传统汽车厂商在该领域的布局发展情况做个总结。几个基本问题1、自动驾驶技术如何分级?有不少人把无人驾驶和自动驾驶混用,其实这两者并不等同。通俗的说,自动驾驶仍需要人一定程度的参与,尤其是在路况比较复杂的情况下,目前大部分汽车厂商...
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自动驾驶全球布局(3)传统汽车厂商

2017美国消费电子展,自动驾驶是绝对的焦点,共有上百家自动驾驶领域公司参展,传统汽车巨头在自动驾驶领域已经全面崛起。2017年将是自动驾驶迅猛飞起的一年,预计2020年是自动驾驶汽车商业化突破的元年。由于制造优势和技术积累,传统汽车厂商在自动驾驶领域的影响力已经超越互联网巨头和创业公司,今天一起来看下这些厂商们在自动驾驶领域的布局吧。...
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自动驾驶全球布局(2)创业公司

介绍自动驾驶领域的代表性创业公司。...
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