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RSS订阅原创 uc/os-ii信号量集
在实际应用中，任务常常需要与多个事件同步，即要根据多个信号量组合作用的结果来决定任务的运行方式。μC/OS-II为了实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构——信号量集。
2015-07-04 10:00:32
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原创 uc/os-ii消息队列
使用消息队列可以在任务之间传递多条消息。消息队列由三个部分组成：事件控制块、消息队列和消息。 消息队列的数据结构如下图所示。从图中可以看到，消息队列相当于一个共用一个任务等待列表的消息邮箱数组，事件控制块成员OSEventPtr指向了一个叫做队列控制块（OS_Q）的结构，该结构管理了一个数组MsgTbl[ ]，该数组中的元素都是一些指向消息的指针。
2015-07-03 16:59:36
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原创 uc/os-ii消息邮箱
消息邮箱是一种通信机制，它能使任务或中断服务向另一个任务发送一个指针型的变量，这个指针指向一个包含指定“消息”的数据结构。消息邮箱发送的不是消息本身，而是消息的地址指针。 使用消息邮箱之前，必须先建立消息邮箱，并且要指定指针的初始值。一般情况下，这个初始值是NULL，但也可以在初始化时，就使其在最开始就包含一条消息。 消息邮箱主要用于两种目的：① 通知一个事件的发生；② 作二值信号量用。
2015-07-03 13:20:14
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原创 uc/os-ii互斥型信号量
互斥信号量(Mutual Exclusion Semaphores)也称为Mutex，用于实现对共享资源的独占处理，互斥信号量也是一个二值信号量，利用它可以降解优先级反转问题。
2015-07-03 10:06:35
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原创 uc/os-ii信号量
信号量有两种类型：一种是只有0和1两种值的信号量，称为二值信号量；另一种是可以有多种值的信号量，称为计数式信号量。计数式信号量的值的大小取决于信号量的数据类型，如若是8位整型变量，则其值可以是0～255；若是16位整型变量，则其值可以是0～65 535。 µC/OS-Ⅱ的信号量由两个部分组成：一个是信号量的计数值，范围是0～65 535；另一个是由等待该信号量的任务组成的等待任务列表。
2015-07-02 20:28:03
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原创 uc/os-ii事件控制块
任务间的同步依赖于任务间的通信。在μC/OS-II中，使用信号量、互斥信号量、消息邮箱、消息队列、事件标志组这些被称作事件的中间环节来实现任务之间的通信的。为了把描述事件的数据结构统一起来，μC/OS-II使用叫做事件控制块ECB的数据结构来描述诸如信号量、互斥信号量、消息邮箱、消息队列、事件标志组这些事件。
2015-07-02 16:21:20
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原创 uc/os-ii任务延时
μC/OS-Ⅱ的任务是一个无限循环，由于μC/OS-Ⅱ是可剥夺型内核，如果高优先级任务不主动挂起，低优先级任务就永远无法取得运行权，最高优先级任务将独占CPU的使用权。因此，μC/OS-Ⅱ规定：除了永不挂起的空闲任务外，其它所有的任务都要在合适的时候调用系统服务函数，自我挂起，暂时放弃CPU使用权，使低优先权任务能够得以运行。
2015-07-02 13:58:37
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原创 uc/os-ii任务的挂起与恢复
任务挂起函数OSTaskSuspend()无条件挂起一个任务，它必须和任务恢复函数OSTaskResume()成对出现。任务一旦被挂起，被挂起的任务就只能通过其它任务调用OSTaskResume()函数来恢复。
2015-07-01 15:29:51
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原创 uc/os-ii删除任务
uC/OS-II中与删除任务相关的函数有两个，删除任务函数OSTaskDel() 和请求删除任务函数OSTaskDelReq() 。
2015-07-01 14:34:33
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原创 uc/os-ii任务与任务管理
把一个大型任务分解成多个小任务，然后在计算机中通过运行这些小任务，最终达到完成大任务的目的。在μC/OS-II中，与上述那些小任务对应的程序实体就叫做“任务”（实质上是一个线程–有私有空间的任务叫做进程，没有私有空间的任务叫做线程），μC/OS-II就是一个能对这些小任务的运行进行管理和调度的多任务操作系统。
2015-07-01 10:59:36
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空空如也
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