uc/os-ii任务的挂起与恢复

任务挂起函数OSTaskSuspend()无条件挂起一个任务，它必须和任务恢复函数OSTaskResume()成对出现。任务一旦被挂起，被挂起的任务就只能通过其它任务调用OSTaskResume()函数来恢复。

• 任务挂起函数OSTaskSuspend() 源码如下，主要流程：

  1. 判断要挂起的任务是否为当前运行的任务。
  2. 取消要挂起任务的就绪状态并在任务控制块中记录,ptcb->OSTCBStat |=OS_STAT_SUSPEND;。
  3. 如果要挂起的任务是当前运行的任务则执行一次任务调度。

INT8U  OSTaskSuspend (INT8U prio)
{
    BOOLEAN    self;
    OS_TCB    *ptcb;
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (prio == OS_TASK_IDLE_PRIO) {                            /* Not allowed to suspend idle task    */
        return (OS_ERR_TASK_SUSPEND_IDLE);
    }
    if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {                               /* Task priority valid ?               */
        if (prio != OS_PRIO_SELF) {
            return (OS_ERR_PRIO_INVALID);
        }
    }
#endif
    OS_ENTER_CRIT