uc/os-ii删除任务

最新推荐文章于 2020-04-17 23:41:15 发布

fillthesky

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分类专栏： ucos-ii

本文链接：https://blog.csdn.net/fillthesky/article/details/46710041

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这篇博客探讨了uC/OS-II操作系统中任务删除的相关函数，包括删除任务函数和请求删除任务函数的工作原理。文章指出，删除任务时需要考虑资源的释放，以避免资源丢失。任务B可以请求删除任务A，A在释放资源后自行调用删除函数完成删除。任务B通过检查任务删除请求并适当挂起自身来确保任务A有机会执行资源释放操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

uC/OS-II中与删除任务相关的函数有两个，删除任务函数OSTaskDel() 和请求删除任务函数OSTaskDelReq() 。

删除任务函数源码如下,主要工作：
1. 判断参数的有效性
2. 把要删除的任务从任务就绪表中删除
3. 使被删除的任务不等待延时期满，不会被ISR置于就绪状态，ptcb->OSTCBDly = 0;
4. 使被删除的任务不被OSTaskResume()， 激活 ptcb->OSTCBStat = OS_STAT_RDY;
5. 从优先级列表中删除被删除的TCB,在双向链表中去掉被删除的TCB 。

INT8U  OSTaskDel (INT8U prio)
{
#if (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
    OS_FLAG_NODE *pnode;
#endif
    OS_TCB       *ptcb;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                             /* Allocate storage for CPU status register    */
    OS_CPU_SR     cpu_sr = 0;
#endif



    if (OSIntNesting > 0) {                             /* See if trying to delete from ISR            */
        return (OS_ERR_TASK_DEL_ISR);
    }
    if (prio == OS_TASK_IDLE_PRIO) {                    /* Not allowed to delete idle task             */
        return (OS_ERR_TASK_DEL_IDLE);
    }
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {                       /* Task priority valid ?                       */
        if (prio != OS_PRIO_SELF) {
            return (OS_ERR_PRIO_INVALID);
        }
    }
#endif

    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (prio == OS_PRIO_SELF) {                         /* See if requesting to delete self            */
        prio = OSTCBCur->OSTCBPrio;                     /* Set priority to delete to current           */
    }
    ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];
    if (ptcb == (OS_TCB *)0) {                          /* Task to delete must exist                   */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_NOT_EXIST);
    }
    if (ptcb ==