向量与数相乘,向量规范化,向量之间的相加与相减

参考的是《游戏和图形学的3D数学入门教程》,非常不错的书,推荐阅读,老外很喜欢把一个东西解释的很详细。


1. 数与向量相乘



注意:一个数和向量相乘中间没有符号,只是紧挨在一起。

在图形中更好的理解:


2.向量的规范化(Normalizing)


向量的规范化就是把向量的摸变为1,即变成单位向量。下面公式中的 ||v|| 就是一个向量的长度,关于长度的计算要参考上篇文章《向量 Vectors (一)》

向量规范化在图形中的理解(黑色的向量就是规范化后的向量):


3.向量之间的相加与相减


那么向量相加和相减在图形中又是怎么回事呢?我又想起了高中学的知识了。


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相关文章:向量概念,零向量,向量取反,计算向量的长度,单位向量



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