关于BOX2D的那些事儿(2)

转自：http://hi.baidu.com/goodlad/blog/item/5df9bd2b439d01ece7cd40f6.html

AddShape(b2ShapeDef* shape)。

　　上面这些东西，其实现在没有必要去记住，慢慢运用中就可以熟练掌握。

　　源文件包里除了这个HelloWorld之外还有不少的例子，个人建议先从CompoundShapes开始。

　　二、CompoundShapes

　　CompoundShapes其实也没有做什么事情，相对于HelloWorld来说，我认为，仅仅是多了一个方法的应用，即是有关b2Mat22方阵和向量的相乘应用，这里被用来获得转换后的位置。

　　这个例子对于看过HelloWorld的你来说，应该会很简单，只是建议看这个例子的时候再翻翻数学书，并复习一下使用到的几种数据类型说明。

　　三、 VaryingRestitution、VaryingFriction、Pyramid、PolyShapes

　　Box2D本身所自带的教程相当的少，前两个例程是关于摩擦力和弹性系数的例子，也仅仅修改了相关数据，算是一种演示吧，Pyramid这个例子也就是一个简单的例子，只是使用了Make方法来创建向量。没什么参考价值。

　　PolyShapes这个例子举个自定义多边形形状的方法，你只要记住当前多边形最多支持顶点数为8就行了。

　　四、 CollisionFiltering、

　　碰撞过滤是用来防止形状与形状之间进行碰撞的，就像上文所示，它可以用碰撞种类和组名来区别，Box2D总共提供16种碰撞种类，每个形状都可以提定属于什么种类，那么它就可以和其他不同种类的形状碰撞，如果在一个多人在线游戏中，你想你的玩家在他们之间不进行碰撞，怪物和怪物之间不进行碰撞，但人和怪物进行碰撞，你可以使用

　　playerShapeDef.categoryBits = 0x0002;

　　monsterShapeDef.categoryBits = 0x0004;

　　playerShape.maskBits = 0x0004;

　　monsterShapeDef.maskBits = 0x0002;

　　碰撞组索引是一个可以大量指定物体碰撞规则的东西，你可以通过它来指定成百上千的物体，当碰撞组索引为负数时，东西之间不碰撞，当为正数时进行碰撞，而且碰撞组索引的优先级比碰撞种类要高。

　　shape1Def.groupIndex = 2;

　　shape2Def.groupIndex = 2;

　　shape3Def.groupIndex = -8;

　　shape4Def.groupIndex = -8;

　　形状1和2就碰撞,因为组索引大于0,而3和4不碰撞,因为小于0

　　可以参考例子代码来确定你的碰撞方法.

　　五、 ApplyForce

　　应力的应用是物理引擎中必不可少的部分，你有刚体能碰撞却不能推动它，那么它必定会给你带来很强的挫败感。

　　在这个教程中，主要是对刚体的几个方法进行了应用，这些方法都很简单易用。

　　刚体有两个点对我们有用，一个是刚体的坐标点，另一个是刚体的质心位置。刚体的质心位置就不需要你自己指出，Box2D将会自己算出这个坐标。

　　刚体有如下几个成员变量，

　　uint32 m_flags;

　　质心位置：

　　b2Vec2 m_position;

　　质心旋转度：

　　float32 m_rotation;

　　线性速度：

　　b2Vec2 m_linearVelocity;

　　角速度：

　　float32 m_angularVelocity;

　　力：

　　b2Vec2 m_force;

　　扭矩：

　　float32 m_torque;

　　形状表：

　　b2Shape* m_shapeList;

　　形状数：

　　int32 m_shapeCount;

　　关节表：

　　b2JointNode* m_jointList;

　　关节数：

　　b2ContactNode* m_contactList;

　　质量：

　　float32 m_mass, m_invMass;

　　float32 m_I, m_invI;

　　线性阻尼：

　　float32 m_linearDamping;

　　角阻尼：

　　float32 m_angularDamping;

　　休眠时间

　　float32 m_sleepTime;

　　用户数据：

　　void* m_userData;

　　并有以下几种方法：

　　1、设置刚体位置和旋转度

　　void SetOriginPosition(const b2Vec2& position, float32 rotation);

　　2、取刚体当前位置

　　b2Vec2 GetOriginPosition() const;

　　3、设置刚体的质心位置及旋转度

　　void SetCenterPosition(const b2Vec2& position, float32 rotation);

　　4、取得刚体的质心位置

　　b2Vec2 GetCenterPosition() const;

　　5、取得旋转度

　　float32 GetRotation() const;

　　6、取得旋转矩阵

　　const b2Mat22& GetRotationMatrix() const;

　　7、设置和取得质心的线性速度

　　void SetLinearVelocity(const b2Vec2& v);

　　b2Vec2 GetLinearVelocity() const;

　　8、设置和取得角速度

　　void SetAngularVelocity(float32 w);

　　float32 GetAngularVelocity() const;

　　9、应用一个力到世界点上

　　void ApplyForce(const b2Vec2& force, const b2Vec2& point);

　　force为力的大小，point为作用点

　　10、应用一个扭矩

　　void ApplyTorque(float32 torque);

　　11、在点上应用一个推力

　　void ApplyImpulse(const b2Vec2& impulse, const b2Vec2& point);

　　12、取得质量

　　float32 GetMass() const;

　　13、取得惯性

　　float32 GetInertia() const;

　　14、取得世界点（取得给定相对于质心的点的世界坐标）

　　b2Vec2 GetWorldPoint(const b2Vec2& localPoint);

　　15、根据届出当前坐标系给的向量来得到世界向量

　　b2Vec2 GetWorldVector(const b2Vec2& localVector);

　　16、根据给定世界坐标来得到相对于质心的坐标