关于BOX2D的那些事儿(3)

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1. b2Vec2 GetLocalPoint(const b2Vec2& worldPoint);  
2.   
3. 　　17、根据一个世界向量来取得一个此时的向量  
4.   
5. 　　b2Vec2 GetLocalVector(const b2Vec2& worldVector);  
6.   
7. 　　18、判断刚体是否静止  
8.   
9. 　　bool IsStatic() const;  
10.   
11. 　　19、判断刚体是否冷冻  
12.   
13. 　　bool IsFrozen() const;  
14.   
15. 　　20、判断刚体是否休眠  
16.   
17. 　　bool IsSleeping() const;  
18.   
19. 　　21、你可以用它来单独设置这个刚体是否可以休眠  
20.   
21. 　　void AllowSleeping(bool flag);  
22.   
23. 　　22、唤醒这个刚体  
24.   
25. 　　void WakeUp();  
26.   
27. 　　23、取得附加在这个刚体上的形状表  
28.   
29. 　　b2Shape* GetShapeList();  
30.   
31. 　　24、取得附加在这个刚体上的联系表  
32.   
33. 　　b2ContactNode* GetContactList();  
34.   
35. 　　25、取得附加在这个刚体上的所有关节表  
36.   
37. 　　b2JointNode* GetJointList();  
38.   
39. 　　26、取得这个刚体在世界刚体表中的下一刚体  
40.   
41. 　　b2Body* GetNext();  
42.   
43. 　　27、取得用户数据  
44.   
45. 　　void* GetUserData();  
46.   
47. 　　void SynchronizeShapes();  
48.   
49. 　　void QuickSyncShapes();  
50.   
51. 　　// This is used to prevent connected bodies from colliding.  
52.   
53. 　　// It may lie, depending on the collideConnected flag.  
54.   
55. 　　bool IsConnected(const b2Body* other) const;  
56.   
57. 　　// This is called when the child shape has no proxy.  
58.   
59. 　　void Freeze();  
60.   
61. 　　标记  
62.   
63. 　　enum  
64.   
65. 　　{  
66.   
67. 　　e_staticFlag = 0x0001,  
68.   
69. 　　e_frozenFlag = 0x0002,  
70.   
71. 　　e_islandFlag = 0x0004,  
72.   
73. 　　e_sleepFlag = 0x0008,  
74.   
75. 　　e_allowSleepFlag = 0x0010,  
76.   
77. 　　e_destroyFlag = 0x0020,  
78.   
79. 　　};  
80.   
81. 　　虽然说刚体这个类的很多成员变量没有私有化，但是还是建议你使用它的众多方法来管理。  
82.   
83. 　　在进行力学应用的时候，经常会需要相关转换坐标，所以建议找找相关书看看。  
84.   
85. 　　六、 Web  
86.   
87. 　　在开始之前，我们先来回顾一下以前所讨论过的形状，刚体，在这里我们来看看使用他们有什么值得注意的地方。  
88.   
89. 　　1、关于多边形形状定义，我们由b2_maxPolyVertices决定了最大顶点数为8，如果你想要更多的多边形，那么我可以在 b2Setting.h里面修改相关数值。你在使用多边形时，一定要指定顶点数，而且顶点坐标得按逆时针顺序（CCW），你不能交叠任何的顶点，多边形会自动帮你闭合，同时这个多边形得凸起的，也就是说你必须让每个顶点都向外扩展一定角度，以上几点很重要，不要因此引起许多莫名其妙的错误。  
90.   
91. 　　2、关于摩擦力和弹性系数，摩擦力与应力是成比例关系，它介出0和1之间，0表示无摩擦，1表示摩擦力很强，如果有两个形状都定义了摩擦力，那么它实际摩擦力将会是两个摩擦力的乘积开根。  
92.   
93. 　　3、弹性系数让物体能够弹起来，值也介于0与1之间，如果一个球掉到桌面上来，这个值是0的时候则不会弹起来，如果是1的话那么就叫完全弹性碰撞，如果刚体中有两个形状都有不同的弹性系数，那么使用这个方法：  
94.   
95. 　　float32 restitution;  
96.   
97. 　　restitution = b2Max(shape1->restitution, shape2->restitution);  
98.   
99. 　　4、关于碰撞过滤，有三种情况下是附加影响碰撞的，静态物体之间形状不发生碰撞，同一个刚体中的形状不发生碰撞，你能设置的在关节连接的两个物体形状间是否发生碰撞。  
100.   
101. 　　5、关于创建和销毁一个形状，你没有必要去讨论形状的创建和销毁，Box2D会帮你自动完成。  
102.   
103. 　　6、每一刚体添加形状是由参数b2_maxShapesPerBody来控制的，目前最大设为64，如果你想要更大的话，那么你修改b2Setting.h里面相关数值。  
104.   
105. 　　7、关于刚体创建与销毁，你不需要手动为一个刚体分配和释放内存，这些都由引擎自动完成，所以你创建的时候，你仅仅需要：  
106.   
107. 　　b2Body* body = myWorld->CreateBody(&bodyDef);  
108.   
109. 　　销毁的时候：  
110.   
111. 　　myWorld->DestroyBody(body);  
112.   
113. 　　body = NULL;  
114.   
115. 　　8、当刚体被销毁时，附加在上面的关节都会自动销毁，你必须清空这些关节指针，不然你的程序会在你以后销毁关卡的时候死得很难看。为了帮助你清空你的关卡指针，Box2D提供一个叫作b2WorldListener的监听类，你可以应用它来清空，之后世界就会告诉你到一个关节被销毁。  
116.   
117. 　　9、唤醒一个休眠物体你只能用b2Body::WakeUp，在它上面应用任何力是不可以唤醒一个刚体的。  
118.   
119. 　　10、要擅于利用刚体的转换函数，它会帮我们解决很多问题。  
120.   
121. 　　11、在Debug模式下，最好能利用下列代码把形状显示出来，帮助我们调试。  
122.   
123. 　　for (b2Shape* s = body->GetShapeList(); s; s = s->GetNext())  
124.   
125. 　　{  
126.   
127. 　　GameDrawShape(s);  
128.   
129. 　　}  
130.   
131. 　　12、Box2D里面所说的角度都是指弧度。  
132.   
133. 　　正文  
134.   
135. 　　在这一教程开始之前，先来讨论关节。  
136.   
137. 　　关节(Joint)其实就是用来连接刚体的，你可以想像一下你的手。每一个关节也有一个关节定义b2JointDef，所有关节都连接在两个不同的刚体之间，一个可能是静态，如果你想浪费内存的话，就创建一个连在两个静态刚体上吧。  
138.   
139. 　　关节是物体引擎中的另一重要部分，所以Box2D中把它作了细分，我们目前暂时先讨论在这个例程中使用的Distance关节。  
140.   
141. 　　先来看b2JointDef的结构：  
142.   
143. 　　struct b2JointDef  
144.   
145. 　　{  
146.   
147. 　　b2JointType type;  
148.   
149. 　　void* userData;  
150.   
151. 　　b2Body* body1;  
152.   
153. 　　b2Body* body2;  
154.   
155. 　　bool collideConnected;  
156.   
157. 　　};  
158.   
159. 　　Type表示为类别e_unknownJoint、 e_revoluteJoint、e_prismaticJoint、 e_distanceJoint、 e_pulleyJoint、 e_mouseJoint、 e_gearJoint。Userdata是用户数据，body1、body2为两个刚体指针，collideConnected表示是否在两个刚体之间检查碰撞。  
160. 
     
161. 
     
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