ROS Learning-010 beginner_Tutorials 编写简单的启动脚本文件（.launch 文件）

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件

我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS 版本：ROS Indigo

---

.launch文件 ：

下面我们将介绍，如何编写一个启动脚本程序：（.launch文件）

还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包（beginner_tutorials）吗，现在我们要使用它。在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹。（用来保存 launch 启动脚本的）：

$ roscd  beginner_tutorials
$ mkdir launch
$ cd launch
$ gedit turtlemimic.launch    #使用你喜欢的编译器打开turtlemimic.launch，对其进行编辑

添加下面的代码：

<launch>
        <group ns="turtlesim1">
                <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/>
        </group>

        <group ns="turtlesim2">
                <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/>
        </group>
</launch<