自动化
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AoboSir
这个作者很懒,什么都没留下…
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Auto Control 001 自动控制原理 自动控制的一般概念
自动控制的基本概念一 . 自动控制系统的组成自动控制装置:自动控制装置的组成当中涉及到了这样这样一些东西: 第1,需要有被控对象,那么这些被控对象需要有谁来控制呢?一定要有控制器,这些控制器,我们也把它叫做自动控制装置。所以一个系统要叫做自动控制系统,它一定要包含自动控制器 和 被控对象。常见的被控对象有:电机、锅炉 等。而常见的自动控制系统的基本方式有三种二 . 自动控制系统的基本控制方式1 .原创 2016-09-20 18:30:54 · 20247 阅读 · 0 评论 -
Auto Control 002 自动控制原理 自动控制的数学模型
2016-9-27 20:20:08 还需要进行修改和完善。先这种理论性的博客不太好写,请大家见谅。在上一篇博客中,我们重点了解了关于自动控制原理的一些基本概念 以及一些相关的术语,以及能够分析控制系统的基本组成以及相应的工作原理。那么本篇博客我们重点学习的是控制原理的数学模型。我们在上一篇博客中曾经提到过:在经典控制理论当中有三个理论基石:时域分析法,根轨迹法、频域分析法。而这三种方法只是我们分原创 2016-09-27 21:00:24 · 17674 阅读 · 1 评论 -
Auto Control 003 自动控制原理 自动控制的数学模型 ---实例讲解
这篇博客,在上一篇的基础上,针对 自动控制的数学模型 的重要考点,举一些典型的例题,加以解析,巩固大家对 自动控制的数学模型的掌握。PID调节器 — 自动控制原理中最简单、最经典、最有用的调节器我们先来看第一道题:一有源网络如下图所示,要求:写出系统的微分方程;求系统的传递函数;说明此电网络在校正中的作用。解:这一道题,给了一个有源网络,要求建立它的两种形式的数学模型(一种是在时域当时所对应原创 2016-10-26 20:57:09 · 15950 阅读 · 0 评论 -
Auto Control 000 自动控制原理 为什么要学
无论是学什么技术,你第一件事情就要搞清楚:为什么要学它;学它可以解决那些问题。为什么要学习 自动控制原理如果你做个平衡车或者四轴飞机或者倒立摆,你肯定会使用PID控制函数,它很神奇吧,没错,它就是最简单的自动控制原理其中的一个原理。如果你停留在PID的程度,你会觉得控制就是调参数;学了极点配置之后,你起码对稳定性有了理解;学了lqr之后,你对怎么处理扰动、怎么track referance有了理解原创 2016-10-25 19:32:22 · 12643 阅读 · 0 评论