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Windows系统 安装 CMake我们的电脑系统：Windows 10 64位 安装的CMake 版本：cmake-3.6.1-win64-x64（目前最新）下载在CMake官网下载：cmake-3.6.1-win64-x64.msi安装下载后，安装常规方式安装即可。 在安装时需要注意的是： 为所有用户添加CMake环境变量：安装到默认路径 C:\Program Files\CMake\ 即

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/11/Compile-zlib-and-png-using-CMake-GUI-and-VS2010/当我在编译Windows 上编译 PCL源代码的时候，它zlib库和png库的依赖，但是现在我的电脑里面并没有两个库。所以，我们现在就来手动的下载这两个库的源代码，然后亲自编译它们。参考网站：h

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/11/Windows-Compile-vtk-source/下载 VTK （7.1.0 版本）下载网站：http://www.vtk.org/download/下载下面这个：大约40多M使用CMake-GUI软件生成编译文件解压VTK。然后使用CMake-GUI软件，生成编译文件：第一次点击 C

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/21/solve-bash-catin_make-command-not-found/ 当前使用的ROS 版本：Groovy ubuntu@ubuntu:~/catkin_ws$ catin_make -bash: catin_make: command not found问题出现的原因参考网站