ros-tf
文章平均质量分 91
AoboSir
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS Learning-014 learning_tf(编程) 坐标系变换(tf)广播员 (Python版)
ROS Indigo learning_tf-01 坐标系变换(tf)广播员 (Python版)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 什么是 tf :tf : 坐标系变换。想要确定一个物体在什么位置,最好的方法是找一个坐标系,我们就可以得到这个物体的坐标,所以就确定原创 2016-09-06 12:56:55 · 17688 阅读 · 4 评论 -
ROS Learning-015 learning_tf(编程) 编写一个监听器程序 (Python版)
ROS Indigo learning_tf-02 编写一个 监听器 程序 (Python版)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 这一节要做的事情:上一节我们已经编写了一个广播员的程序,下面我们编写一个监听器程序来监听广播员发布的小海龟的坐标系信息:监听器程序:利用原创 2016-09-06 14:10:19 · 16603 阅读 · 0 评论 -
ROS Learning-019 learning_tf-03(编程) 添加额外的坐标系 (Python版)
ROS Indigo learning_tf-03 添加额外的坐标系 (Python版)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 前言这一节要做的事情:添加额外的坐标系。为什么要添加额外的坐标系:对于许多任务很容易想到内嵌一个局部的坐标系。例如,将激光扫描仪的中心作为坐标系原点原创 2016-09-07 19:05:05 · 15685 阅读 · 0 评论 -
ROS Learning-020 learning_tf-04(编程)让turtle2 海龟跟随turtle1海龟,并绕着 turtle1海龟转圈 (Python版)
ROS Indigo learning_tf-04 (编程)让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟,并绕着 turtle1 海龟转圈 (Python版)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 这格博客是在上一个博客(添加额外的坐标系)的基础上进行的。现在,我们想原创 2016-09-07 21:53:18 · 16852 阅读 · 2 评论 -
ROS Learning-021 learning_tf-05(编程) now() 和 Time(0) 的区别 (Python版)
ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 前言这一节要做的事情:使用 tf 的一个强大功能:可以再现在与过去中穿梭原创 2016-09-08 17:07:51 · 16765 阅读 · 0 评论 -
ROS Learning-022 learning_tf-06(编程) 现在与过去中穿梭 (Python版) --- waitForTransformFull() 函数
ROS Indigo learning_tf-06 现在与过去中穿梭 (Python版) — waitForTransformFull() 函数我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一 . 前言这一节要做的事情:使用 tf 的一个强大功能:可以再现在与过去中穿梭。(就是:原创 2016-09-08 19:01:09 · 15450 阅读 · 2 评论